[发明专利]面向超越负载可精确保位控制的电液驱动单元

说明书

本发明公开一种面向超越负载可精确保位控制的电液驱动单元，其包括液压缸、排气阀、磁致位置传感器和温度传感器，以及安装在集成阀块上的电机、齿轮泵、液控单向阀、溢流阀组成的液压泵站，预设压力的蓄能器做油箱与液压缸无杆腔集成在一起，集成阀块固定在液压缸上，集成阀块油路出口与液压缸有杆腔通过管路连接，集成块入口与液压缸无杆腔连接；本发明实现双向出力，单向长时间保压；其液压系统简单，集成化程度高，液压系统进气量少，油液污染物进入量少，可靠性高，解决了现有电液驱动单元实现存在外力的情况下单方向输出、单方向保压、往复回程作用时液压系统结构复杂、油液污染物进入严重、液压缸气泡含量高、易产生振动噪声等问题。

技术领域

本发明涉及液压技术领域，具体涉及一种面向超越负载可精确保位控制的电液驱动单元。

背景技术

现有电液驱动单元可以实现单作用和双作用工况的基本要求。电液驱动单元用于实现单作用工况多用单作用缸，这种促动器位置精度控制不是特别高，达不到某些特殊场合的要求。双作用缸用在单作用工况时，液压系统结构复杂，管路布置复杂，导致系统的整体可靠性较低，造成运行一定时间会产生各种故障，并且造成系统油液污染源增多，现在的许多工况都是只需要单作用，开发一种新的结构简单的电液驱动单元十分必要。

发明内容

针对现有技术中的不足之处，本发明的目的在于提出一种面向超越负载可精确保位控制的电液驱动单元，采用闭式回路的电液驱动单元，具有简化的液压系统结构，能实现单作用和双作用工况的高精度电液驱动。

本发明的技术方案如下：

一种面向超越负载可精确保位控制的电液驱动单元，其包括固定支架、液压泵站、液压缸、排气阀、位置传感器和温度传感器；所述液压泵站通过所述固定支架固定至所述液压缸，所述液压泵站为液压集成阀块，其包括电机、齿轮泵、液控单向阀、溢流阀和蓄能器，所述齿轮泵由所述电机驱动以输出高压油，所述齿轮泵的泄漏油口通过管路T1连接至蓄能器；所述液压集成阀块设置有进油口A和出油口B，所述齿轮泵设置有进油口和出油口；所述齿轮泵的进油口与所述液压集成阀块的进油口A通过管路连通；齿轮泵的进油口与所述液控单向阀的控制油口连通；所述液压缸设有有杆腔和无杆腔，所述液压集成阀块的出油口B与所述液压缸的有杆腔相连通，所述液压集成阀块的进油口A分别与所述液压缸的无杆腔和所述蓄能器相连通，所述液压集成阀块的出油口B和所述齿轮泵的出油口之间设置液控单向阀，所述液压集成阀块上设置有与所述液压缸的有杆腔接通的压力传感器，所述齿轮泵的出油口与液压集成阀块的出油口之间通过管路连通；所述溢流阀的入口与齿轮泵的出油口相连通，溢流阀的出口通过管路T连接至蓄能器，所述位置传感器设置在所述液压缸内，所述位置传感器检测液压缸伸出的位置，液压缸设置有排气阀；液压集成阀块设置有与液压缸的无杆腔接通的测压接口KB，所述测压接口KB位于齿轮泵2的进油口和蓄能器之间；所述温度传感器与所述蓄能器相连，所述温度传感器实时输出蓄能器中的油液的温度。

优选地，所述压力传感器设置在所述液控单向阀的出口与所述液压集成阀块的出油口B之间。

优选地，所述蓄能器与所述液压缸的无杆腔通过第一管路连通；所述液压集成阀块的出油口与所述液压缸的有杆腔通过第二管路连通；所述液压集成阀块的进油口与所述液压缸的无杆腔通过第三管路连通；所述齿轮泵的出油口与所述液压集成阀块的出油口之间通过第四管路连通；所述液压集成阀块的进油口与所述蓄能器通过第五管路直接连通。

优选地，所述压力传感器设置在所述液控单向阀和所述液压集成阀块的出油口B之间的第四管路上。

优选地，所述排气阀包括第一排气阀和第二排气阀，其分别设置在所述液压缸的缸体的两个端部，所述第一排气阀连通所述有杆腔，所述第二排气阀连通无杆腔，所述第一排气阀和第二排气阀用于系统含气量大时，排出系统气泡。

优选地，所述蓄能器用作油箱，且蓄能器具有第一预设压力。

优选地，所述位置传感器设置在液压缸的正中心，所述位置传感器设置在液压缸的推杆上。