[发明专利]面向超越负载可精确保位控制的电液驱动单元

权利要求书

1.一种面向超越负载可精确保位控制的电液驱动单元，其特征在于，其包括固定支架、液压泵站、液压缸、排气阀、位置传感器和温度传感器；

所述液压泵站通过所述固定支架固定至所述液压缸，所述液压泵站为液压集成阀块，其包括电机、齿轮泵、液控单向阀、溢流阀和蓄能器，所述齿轮泵由所述电机驱动以输出高压油，所述齿轮泵的泄漏油口通过管路T1连接至蓄能器；

所述液压集成阀块设置有进油口A和出油口B，所述齿轮泵设置有进油口和出油口；所述齿轮泵的进油口与所述液压集成阀块的进油口A通过管路连通；齿轮泵的进油口与所述液控单向阀的控制油口连通；

所述液压缸设有有杆腔和无杆腔，所述液压集成阀块的出油口B与所述液压缸的有杆腔相连通，所述液压集成阀块的进油口A分别与所述液压缸的无杆腔和所述蓄能器相连通，所述液压集成阀块的出油口B和所述齿轮泵的出油口之间设置液控单向阀，所述液压集成阀块上设置有与所述液压缸的有杆腔接通的压力传感器，所述齿轮泵的出油口与液压集成阀块的出油口之间通过管路连通；所述溢流阀的入口与齿轮泵的出油口相连通，溢流阀的出口通过管路T连接至蓄能器，所述位置传感器设置在所述液压缸内，所述位置传感器检测液压缸伸出的位置，液压缸设置有排气阀；液压集成阀块设置有与液压缸的无杆腔接通的测压接口KB，所述测压接口KB位于齿轮泵的进油口和蓄能器之间；所述温度传感器与所述蓄能器相连，所述温度传感器实时输出蓄能器中的油液的温度；

所述压力传感器设置在所述液控单向阀的出口与所述液压集成阀块的出油口B之间；

所述液压集成阀块的进油口和所述液压缸的无杆腔之间设置优先重液阀，以便促动器伸出时实现先给蓄能器冲液，然后油液再进入液压缸的无杆腔。

2.如权利要求1所述的面向超越负载可精确保位控制的电液驱动单元，其特征在于，所述蓄能器与所述液压缸的无杆腔通过第一管路连通；所述液压集成阀块的出油口与所述液压缸的有杆腔通过第二管路连通；所述液压集成阀块的进油口与所述液压缸的无杆腔通过第三管路连通；所述齿轮泵的出油口与所述液压集成阀块的出油口之间通过第四管路连通；所述液压集成阀块的进油口与所述蓄能器通过第五管路直接连通。

3.如权利要求2所述的面向超越负载可精确保位控制的电液驱动单元，其特征在于，所述压力传感器设置在所述液控单向阀和所述液压集成阀块的出油口B之间的第四管路上。

4.如权利要求3所述的面向超越负载可精确保位控制的电液驱动单元，其特征在于，所述排气阀包括第一排气阀和第二排气阀，其分别设置在所述液压缸的缸体的两个端部，所述第一排气阀连通所述有杆腔，所述第二排气阀连通无杆腔，所述第一排气阀和第二排气阀用于系统含气量大时，排出系统气泡。

5.如权利要求4所述的面向超越负载可精确保位控制的电液驱动单元，其特征在于，所述蓄能器用作油箱，且蓄能器具有第一预设压力。

6.如权利要求5所述的面向超越负载可精确保位控制的电液驱动单元，其特征在于，所述位置传感器设置在液压缸的正中心，所述位置传感器设置在液压缸的推杆上。

7.如权利要求6所述的面向超越负载可精确保位控制的电液驱动单元，其特征在于，所述位置传感器为磁致位置传感器。