[发明专利]一种防碰撞式旋翼无人机

权利要求书

1.一种防碰撞式旋翼无人机，包括：无人机机体（1），所述无人机机体（1）包括机体（32）和与机体（32）一体成型的延伸臂（33），所述延伸臂（33）上等距设置有六组连接臂（34），所述连接臂（34）的末端设有安装座（2），所述安装座（2）上设有电机（35），所述电机（35）的动力输出端连接有旋翼（3），其特征在于：所述延伸臂（33）和连接臂（34）之间设置有防断回拉机构（36），所述防断回拉机构（36）包括固定在延伸臂（33）末端的保险套管（37）和位于保险套管（37）外围的回拉机构（38），所述保险套管（37）内部开设有固定槽（39），所述连接臂（34）设置在固定槽（39）内且与固定槽（39）连接处设有断裂杆（391），所述断裂杆（391）为两段式结构且中部连接有合页（40），所述保险套管（37）的外壁均匀开设有六组调节槽（41），所述调节槽（41）的开口处设有限位板（42），所述回拉机构（38）包括转动球（43）和与转动球（43）相连接的回拉弹簧（44），所述转动球（43）设置在调节槽（41）内，所述回拉弹簧（44）的末端均匀固定在连接臂（34）表面，所述无人机机体（1）外围设有防撞机构（4），所述防撞机构（4）包括呈上下对称分布的第一防撞环（5）和第二防撞环（6），所述第一防撞环（5）设于旋翼（3）的正上方，所述第一防撞环（5）包括软性缓冲环（7）和位于软性缓冲环（7）内侧的刚性防护环（8），所述软性缓冲环（7）和刚性防护环（8）之间设有若干组承压弹簧（9），所述承压弹簧（9）的外端与软性缓冲环（7）的内壁相连接且内端与刚性防护环（8）相连接，所述刚性防护环（8）的内侧设有四组支撑杆（10），所述支撑杆（10）的末端连接有高度调节杆（11），所述高度调节杆（11）与无人机机体（1）相连接，所述第二防撞环（6）与第一防撞环（5）结构相同，所述无人机机体（1）底部安装有两组呈左右对称分布的支撑架（12），所述支撑架（12）之间设有防护机构（13），所述防护机构（13）包括呈左右对称分布的第一防护板（14）和第二防护板（15），所述第一防护板（14）和第二防护板（15）之间设有安装槽（16），所述安装槽（16）开设于无人机机体（1）底部，所述刚性防护环（8）、支撑杆（10）和高度调节杆（11）均采用碳纤维材料。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞式旋翼无人机，其特征在于：所述第一防护板（14）包括弧形防护板（17）、限位杆（18）、缓冲弹簧（19）和挡板（20），所述弧形防护板（17）的上端活动设置在无人机机体（1）的底部且内侧与两组水平放置的限位杆（18）相连接，所述限位杆（18）的外端与缓冲弹簧（19）相连接，所述缓冲弹簧（19）的末端与挡板（20）相连接，所述第二防护板（15）与第一防护板（14）结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种防碰撞式旋翼无人机，其特征在于：所述弧形防护板（17）与无人机机体（1）的连接处设有固定块（21），所述固定块（21）内部开设有凹槽（22），所述凹槽（22）内活动设有主杆（23），所述主杆（23）与弧形防护板（17）固定连接且两端连接有扭力弹簧（24），所述扭力弹簧（24）的外端固定在凹槽（22）的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种防碰撞式旋翼无人机，其特征在于：所述软性缓冲环（7）整体呈环形结构且内部填充有橡胶垫（25），所述橡胶垫（25）内部分设若干橡胶层，所述橡胶层之间呈波状结构。

5.根据权利要求1所述的一种防碰撞式旋翼无人机，其特征在于：所述刚性防护环（8）呈环形管状结构且内部为中空结构，所述刚性防护环（8）表面均匀开设有若干组通孔（26）。

6.根据权利要求1所述的一种防碰撞式旋翼无人机，其特征在于：所述支撑杆（10）由两组金属杆（27）构成，所述金属杆（27）之间连接有金属管（28），所述金属管（28）呈三角状结构分布。