[发明专利]装夹装置以及利用夹臂来装夹工件的方法

说明书

本申请公开了一种装夹装置以及利用夹臂来装夹工件的方法。装夹装置包括：夹臂（5），用于夹紧工件；旋转机构，用于带动所述夹臂（5）旋转；夹紧机构，用于提供夹紧力给所述夹臂（5）；以及壳体（13），用于容纳所述旋转机构和所述夹紧机构；其中，所述旋转机构和所述夹紧机构设计成功能彼此独立。根据本发明的装夹装置能够方便地装夹工件。

技术领域

本发明涉及制造领域，具体而言，涉及一种装夹装置以及利用夹臂来装夹工件的方法。

背景技术

CN 104271317B公开了一种夹紧装置，其包括能线性运动的、能由一驱动装置操纵的调节机构，调节机构构造得通过肘杆机构与能摆动地受支承的夹紧元件作用连接且调节机构一方面具有驱动侧适配件并且另一方面具有肘杆侧适配件，其中，适配件为了确定夹紧元件的打开角度而构造得能相对彼此调节。这些适配件中的一个适配件具有一沿调节方向延伸的、经成型的棒并且另一适配件具有用于接收棒的插入区域，其中，为了使这些适配件的相对彼此位态确定而设置有不仅相对经成型的棒而且相对插入区域能夹紧的固定元件。

DE 102013001004 B3公开了一种用于夹紧的装置，装置包括：由相反方向的驱动器直接驱动的细长的调节部件，其具有可在壳体中枢转的装置部件，壳体布置在肘杆中、例如夹紧钩；焊接电极；雕刻印章或摆臂驱动器；具有电或感应传感器或微动开关的传感器装置，其检测细长的调节部件的位置并通过信号线将值传送到显示装置；以及控制设备。传感器装置配置为盒式或棱柱式传感器，其可插入或拧入壳体的侧向凹部中并且在其指向壳体部分内部的端部上具有阻尼传感器。杆抵抗弹簧元件在壳体内部的回复力而布置，其纵向轴线平行于细长调节部件的纵向轴线，其中杆在其端部具有开关元件，其形式为压缩弹簧与弹簧元件相对，并使两个传感器中的一个衰减。

CN105729023A公开了一种汽车焊装一体式夹紧器，该夹紧器包括气缸、壳体、夹紧臂转动件、连杆、夹紧到位感应块、夹紧到位接近开关、主动杆、打开到位接近开关、调节螺栓、弹簧、主动伞齿轮及从动伞齿轮。接近开关与壳体连接，夹紧臂转动件、连杆、主动杆组成连杆机构。调节螺栓旋转，通过主动伞齿轮与从动伞齿轮的配合，将旋转方向从水平改为垂直，从动伞齿轮带动气缸活塞杆旋转，改变主动杆与气缸活塞杆的安装距离，从而调整夹紧臂旋转件的打开角度。

发明内容

本发明提出一种装夹装置，其能够方便地装夹工件。

根据本发明一个方面提出的装夹装置，包括：夹臂，用于夹紧工件；旋转机构，用于带动所述夹臂旋转；夹紧机构，用于提供夹紧力给所述夹臂；以及壳体，用于容纳所述旋转机构和所述夹紧机构；其中，所述旋转机构和所述夹紧机构设计成功能彼此独立。

根据本发明一个方面提出的装夹装置，所述夹紧机构作用于所述旋转机构，用于提供夹紧力给所述夹臂。

根据本发明一个方面提出的装夹装置，所述旋转机构包括能够带动所述夹臂旋转的转动轴，以及与所述转动轴抗转动地连接的传力件，所述夹紧机构能够作用于所述传力件，用于使所述夹臂夹紧工件。

根据本发明一个方面提出的装夹装置，所述旋转机构包括旋转缸体和旋转缸盖，所述旋转缸体和所述旋转缸盖形成气体密封的空间，在该空间中设置有与所述转动轴抗转动地连接的旋转活塞。

根据本发明一个方面提出的装夹装置，所述旋转机构包括第一轴承，用于将所述转动轴支承在所述壳体中。

根据本发明一个方面提出的装夹装置，在所述转动轴上设有凸块，在所述夹臂中设有孔，所述凸块与所述孔形状配合。

根据本发明一个方面提出的装夹装置，所述夹紧机构包括与所述传力件相配合的施力件，所述施力件能够与所述传力件接触，用于将夹紧力传递给所述传力件。

根据本发明一个方面提出的装夹装置，所述施力件为轴承。