[发明专利]涂覆的方法及涂覆设备

说明书

本申请实施例提供了一种涂覆的方法以及涂覆设备，涉及涂覆成型领域。涂覆的方法，应用于涂覆设备中的控制器，涂覆设备还包括：激光清洗涂覆装置；方法包括：在控制激光清洗涂覆装置沿与构件的表面相关预设的第一移动路径移动的过程中，控制激光清洗涂覆装置将热控涂层涂覆在构件的整个表面上；根据热控涂层需要在表面上形成的图案，确定出与图案在表面覆盖的区域相关的第二移动路径；在控制激光清洗涂覆装置在沿第二移动路径移动的过程中，控制激光清洗涂覆装置将表面覆盖的区域内的热控涂层清洗掉。该涂覆的方法避免手动测量构件需要遮盖的非涂覆区域，以及手动对非涂覆区域进行遮盖，提高了涂覆的效率。

技术领域

本申请涉及涂覆成型领域，具体而言，涉及一种涂覆的方法及涂覆设备。

背景技术

卫星及载人空间站等航天器所处的太空环境相当恶劣，背阳面与向阳面温差可达两百多摄氏度。为保证卫星及载人空间站等航天器能够在太空环境中正常工作，需要在航天器结构产品表面涂覆热控涂层，热控涂层的涂覆质量和成型精度直接影响到航天器的寿命及可靠性。

传统的热控涂层成型工艺主要依靠人工对构件表面进行擦拭清洁后，在构件表面测量选择多个非涂覆区域后，用胶带等工具进行遮盖，对需要涂覆的涂覆区域完成涂覆后，再剥除胶带等遮盖物。单件喷涂工时长，涂覆成型的效率低，并且存在错误涂覆的风险。

发明内容

本申请的目的在于提供一种涂覆的方法以及涂覆设备，以有效的改善上述技术缺陷。

本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供了一种涂覆的方法，应用于涂覆设备中的控制器，涂覆设备还包括：激光清洗涂覆装置；方法包括：在控制激光清洗涂覆装置沿与构件的表面相关预设的第一移动路径移动的过程中，控制激光清洗涂覆装置将热控涂层涂覆在构件的整个表面上；根据热控涂层需要在表面上形成的图案，确定出与图案在表面覆盖的区域相关的第二移动路径；在控制激光清洗涂覆装置在沿第二移动路径移动的过程中，控制激光清洗涂覆装置将表面覆盖的区域内的热控涂层清洗掉。

在本申请实施例中，先控制激光清洗涂覆装置沿第一移动路径移动的过程中，将热控涂层涂覆在构件的整个表面上；再控制激光清洗涂覆装置在沿第二移动路径移动的过程中，控制激光清洗涂覆装置将表面覆盖的区域内的热控涂层清洗掉。那么，由于该涂覆的方法避免了使用人工进行对非涂覆区域的遮盖，并且该涂覆的方法依靠控制器控制激光清洗涂覆装置进行自动的涂覆和清洗，因此，便实现了涂覆的效率和精确度的提高。

结合第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，根据热控涂层需要在表面上形成的图案，确定出与图案在表面覆盖的区域相关的第二移动路径，包括：根据热控涂层需要在所述表面上形成的图案，确定出图案在所述表面上覆盖的区域；根据覆盖区域生成在覆盖区域内移动的第二移动路径。

在本申请实施例中，由于根据实际需要形成的图案，确定出需要涂覆区域和非涂覆区域，这样，就可以根据涂覆区域和非涂覆区域，确定出第二移动路径。那么，通过更精确的方式确定出实际需要涂覆成型的图案以及和图案相关的第二移动路径，因此，便实现了涂覆效率的提高。

结合第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，在控制激光清洗涂覆装置沿与构件的表面相关预设的第一移动路径移动的过程中，控制激光清洗涂覆装置将热控涂层涂覆在构件的表面之前，方法还包括：获得表面的形状和表面上的至少一个凹陷区域；根据表面的形状和至少一个凹陷区域，确定出表面上位于至少一个凹陷区域外的平坦区域；生成平坦区域内的第一移动子路径，以及生成至少一个凹陷区域中每个凹陷区域内的第二移动子路径，共至少一个第二移动子路径；将第一移动子路径和至少一个第二移动子路径结合，获得第一移动路径。