[发明专利]涂覆的方法及涂覆设备

权利要求书

1.一种涂覆的方法，其特征在于，应用于涂覆设备中的控制器，所述涂覆设备还包括：激光清洗涂覆装置；所述方法包括：

在控制所述激光清洗涂覆装置沿与构件的表面相关的第一移动路径移动的过程中，控制所述激光清洗涂覆装置将热控涂层涂覆在所述构件的整个表面上；

根据所述热控涂层需要在所述表面上形成的图案，确定出与所述图案在所述表面覆盖的区域相关的第二移动路径；

在控制所述激光清洗涂覆装置在沿所述第二移动路径移动的过程中，控制所述激光清洗涂覆装置将所述表面覆盖的区域内的热控涂层清洗掉；

其中，在所述在控制所述激光清洗涂覆装置沿与构件的表面相关的第一移动路径移动的过程中，控制所述激光清洗涂覆装置将热控涂层涂覆在所述构件的表面之前，还包括：

获得所述表面的形状和所述表面上的至少一个凹陷区域；

根据所述表面的形状和所述至少一个凹陷区域，确定出所述表面上位于所述至少一个凹陷区域外的平坦区域；

生成所述平坦区域内的第一移动子路径，以及生成所述至少一个凹陷区域中每个凹陷区域内的第二移动子路径，共至少一个第二移动子路径；

将所述第一移动子路径和所述至少一个第二移动子路径结合，获得所述第一移动路径。

2.根据权利要求1所述的涂覆的方法，其特征在于，所述根据所述热控涂层需要在所述表面上形成的图案，确定出与所述图案在所述表面覆盖的区域相关的第二移动路径，包括：

根据所述热控涂层需要在所述表面上形成的图案，确定出所述图案在所述表面上覆盖的区域；

根据所述覆盖区域的生成在所述覆盖区域内移动的第二移动路径。

3.根据权利要求1所述的涂覆的方法，其特征在于，在所述在控制所述激光清洗涂覆模块沿与构件的表面相关的第一移动路径移动的过程中，控制所述激光清洗涂覆装置将热控涂层涂覆在所述构件的表面之前，所述方法还包括：

根据所述热控涂层需要在所述表面上形成的图案，确定出所述图案在所述表面上覆盖的区域；

根据所述覆盖区域生成在所述覆盖区域外和在所述表面内移动的第二移动路径。

4.根据权利要求1所述的涂覆的方法，其特征在于，所述在控制所述激光清洗涂覆装置沿与构件的表面相关的第一移动路径移动的过程中，控制所述激光清洗涂覆装置将热控涂层涂覆在所述构件的整个表面上之前，所述方法还包括：

控制所述激光清洗涂覆装置在沿所述第一移动路径移动的过程中，控制所述激光清洗涂覆装置对所述表面的污物进行激光清洁。

5.一种涂覆设备，其特征在于，所述涂覆设备包括：控制器、激光清洗涂覆装置、图像采集装置、测距装置和移动装置；

所述图像采集装置，用于确定出所述构件的表面的形状，并将所述表面的形状发送至所述控制器，获得所述表面的形状和所述表面上的至少一个凹陷区域；根据所述表面的形状和所述至少一个凹陷区域，确定出所述表面上位于所述至少一个凹陷区域外的平坦区域；生成所述平坦区域内的第一移动子路径，以及生成所述至少一个凹陷区域中每个凹陷区域内的第二移动子路径，共至少一个第二移动子路径；

所述测距装置，用于测量所述测距装置到所述表面上平坦区域的第一距离信息和到所述表面上至少一个凹陷区域的第二距离信息，并将所述第一距离信息和所述第二距离信息发送至所述控制器；

所述控制器，用于基于所述表面的形状、所述第一距离信息和所述第二距离信息，控制所述激光清洗涂覆装置，以及控制所述移动装置移动所述激光清洗涂覆装置，以执行权利要求1-4任一项所述的涂覆的方法；

所述移动装置，用于移动所述激光清洗涂覆装置。

6.根据权利要求5所述的涂覆设备，其特征在于，所述图像采集装置为CCD工业相机。

7.根据权利要求5所述的涂覆设备，其特征在于，所述测距装置为激光位移传感器。

8.根据权利要求5所述的涂覆设备，其特征在于，所述移动装置为机器人式三轴及以上运动平台。

9.根据权利要求5所述的涂覆设备，其特征在于，所述激光清洗涂覆装置由固态激光器提供激光源，所述激光源通过光纤传输至所述激光清洗涂覆装置。