[发明专利]可移动式双自由度光电靶标

说明书

本发明公开了一种可移动式双自由度光电靶标，采用U‑U结构形式，包括支架、外框、内框和底盘；支架为U型结构，开口端固定在底盘上；外框和内框均为U型结构，二者交错布置，均位于支架内；外框、内框可以分别绕外框转轴、内框转轴转动；内框的封闭端设有夹具，用于安装模拟光电目标的平行光管；内框的开口端设有配重块，用于平衡夹具上的平行光管重量；底盘位于整个装置的底端，用于安装被测试的光电跟踪设备。本发明可以用于同时测试光电跟踪设备的方位和俯仰跟踪性能，测试过程耗费低，且不受场地限制，可以搬运到被测试设备所在场地使用，满足应急测试需求。

技术领域

本发明属于光电测试技术领域，具体涉及一种用于测量光电跟踪设备性能的可移动式双自由度光电靶标。

背景技术

光电跟踪设备在研制和维修过程中，需要有运动的光电靶标来测试光电跟踪设备的跟踪性能。

现有的测试手段中，一种是提供实场的光电靶标，如空中飞行的飞机、海上航行的轮船等，用于测试光电跟踪设备。此种测试手段耗费巨大，一般只用于设备定型试验中，不适合光电跟踪设备研制或维修过程中的测试。

另外一种手段是，在悬挂于房梁上的可旋转臂上安装平行光管，模拟一个远处的可转动光电靶标。此手段能以较低耗费测试光电跟踪设备，但只能提供方位转动的模拟目标，无法测量设备的俯仰跟踪能力；而且，这种方式的光电靶标安装固定在实验室房间中，无法搬运到别处或野外使用，不能满足某些应急测试需求。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种可移动式双自由度光电靶标，可以用于同时测试光电跟踪设备的方位和俯仰跟踪性能，测试过程耗费低，且不受场地限制，可以搬运到被测试设备所在场地使用，满足应急测试需求。

为此，本发明采用了以下技术方案：

一种可移动式双自由度光电靶标，采用U-U结构形式，包括支架、外框、内框和底盘；所述支架为U型结构，开口端固定在底盘上；所述外框和内框均为U型结构，二者交错布置，均位于支架内；所述外框的开口端与支架的开口端方向一致，封闭端通过外框转轴与支架的封闭端连接；所述内框的开口端与外框的开口端通过内框转轴连接；所述外框、内框可以分别绕外框转轴、内框转轴转动；所述内框的封闭端设有夹具，用于安装模拟光电目标的平行光管；所述内框的开口端设有配重块，用于平衡夹具上的平行光管重量；所述底盘位于整个装置的底端，用于安装被测试的光电跟踪设备。

优选地，所述外框和内框均采用力矩电机驱动。

优选地，所述外框转轴和内框转轴上均安装有精密光电编码盘，分别用于测量外框、内框的转动角度，从而获得平行光管的方位角和俯仰角。

优选地，所述底盘是一个多层平板结构，从下往上依次为第一层基板、第二层平板、第三层平板、第四层平板；所述第一层基板是一整块平板，作为整个底盘的基础；所述第二层平板的四角设有丝杆，可以拉动微调，通过摩擦力自锁，用于横向调节；所述第三层平板用于纵向调节，可以将第四层平板移出框架外进行吊装被测试光电跟踪设备，还可以进行纵向微调；所述第四层平板上设有安装孔，用于安装被测试的光电跟踪设备。

优选地，所述第三层平板上安装有顶丝，用于顶住第二层平板实现纵向自锁。

优选地，所述第三层平板和第四层平板之间安装有斜块，用于调节高度，由此产生的纵向位移由下一层板的纵向调节来补偿；高度调节通过摩擦力自锁。

优选地，所述支架的封闭端为可伸缩结构，高度可以调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)提供的光电靶标为方位、俯仰双自由度的，可同时对光电跟踪设备的方位、俯仰跟踪性能进行测量，测试过程耗费低。