[发明专利]可移动式双自由度光电靶标

权利要求书

1.一种可移动式双自由度光电靶标，采用U-U结构形式，包括支架(1)、外框(3)、内框(4)和底盘(7)，其特征在于：所述支架(1)为U型结构，开口端固定在底盘(7)上；所述外框(3)和内框(4)均为U型结构，二者交错布置，均位于支架(1)内；所述外框(3)的开口端与支架(1)的开口端方向一致，封闭端通过外框转轴(2)与支架(1)的封闭端连接；所述内框(4)的开口端与外框(3)的开口端通过内框转轴(8)连接；所述外框(3)、内框(4)可以分别绕外框转轴(2)、内框转轴(8)转动；所述内框(4)的封闭端设有夹具(5)，用于安装模拟光电目标的平行光管；所述内框(4)的开口端设有配重块(6)，用于平衡夹具(5)上的平行光管重量；所述底盘(7)位于整个装置的底端，用于安装被测试的光电跟踪设备。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式双自由度光电靶标，其特征在于：所述外框(3)和内框(4)均采用力矩电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种可移动式双自由度光电靶标，其特征在于：所述外框转轴(2)和内框转轴(8)上均安装有精密光电编码盘，分别用于测量外框(3)、内框(4)的转动角度，从而获得平行光管的方位角和俯仰角。

4.根据权利要求1所述的一种可移动式双自由度光电靶标，其特征在于：所述底盘(7)是一个多层平板结构，从下往上依次为第一层基板(7-1)、第二层平板(7-2)、第三层平板(7-5)、第四层平板(7-6)；所述第一层基板(7-1)是一整块平板，作为整个底盘(7)的基础；所述第二层平板(7-2)的四角设有丝杆(7-3)，可以拉动微调，通过摩擦力自锁，用于横向调节；所述第三层平板(7-5)用于纵向调节，可以将第四层平板(7-6)移出框架外进行吊装被测试光电跟踪设备，还可以进行纵向微调；所述第四层平板(7-6)上设有安装孔，用于安装被测试的光电跟踪设备。

5.根据权利要求4所述的一种可移动式双自由度光电靶标，其特征在于：所述第三层平板(7-5)上安装有顶丝(7-4)，用于顶住第二层平板(7-2)实现纵向自锁。

6.根据权利要求4所述的一种可移动式双自由度光电靶标，其特征在于：所述第三层平板(7-5)和第四层平板(7-6)之间安装有斜块，用于调节高度，由此产生的纵向位移由下一层板的纵向调节来补偿；高度调节通过摩擦力自锁。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种可移动式双自由度光电靶标，其特征在于：所述支架(1)的封闭端为可伸缩结构，高度可以调节。