[发明专利]一种娱乐机器人

说明书

本发明提供了一种娱乐机器人，包括机器人本体以及遥控装置，所述机器人本体顶端设置有机器人头部，机器人本体上还设有机器人手臂，机器人本体底部设有移动装置，所述机器人头部正面设有人机交互界面，用于显示操作界面以供操作，所述人机交互界面上方设有摄像头，所述机器人手臂设置有音频功放设备，所述移动装置包括移动系统、运动控制器、信息处理装置和电源管理装置，所述移动装置还设有吸尘装置；通过遥控装置的语音识别装置可以语音控制机器人，移动装置底部设有吸尘装置，在机器人行走的同时吸尘装置运行，清扫盘转动，软刷将地面灰尘或粘结的污渍清扫，通过引风机将灰尘吸入集尘仓内，通过可拆卸排灰窗对集尘仓定期除尘。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种娱乐机器人。

背景技术

随着社会的进步和人们生活水平的日益提高，人们对传统的娱乐方式已感到厌倦，对娱乐也有了新的认识和更高的追求。时至今日，机器人的任务不仅仅是协助人类生产、运输或代替人类在比较恶劣、危险的环境下工作，随着技术的研发与改革，机器人还可以丰富人类的生活元素，提高人类的生活质量。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种娱乐机器人。

本发明解决上述问题的技术方案为：一种娱乐机器人，包括机器人本体以及遥控装置，所述机器人本体顶端设置有机器人头部，机器人本体上还设有机器人手臂，所述机器人头部、机器人手臂与机器人本体相铰接，机器人本体底部设有移动装置，所述机器人头部正面设有人机交互界面，用于显示操作界面以供操作，所述人机交互界面上方设有摄像头，所述机器人手臂设置有音频功放设备，所述机器人本体内部设有无线模块，蓝牙模块和主控系统，所述无线模块联网进行数据传输，所述蓝牙模块用于连接遥控装置，所述遥控装置设有语音识别装置，语音识别装置将用户语音信息转换成命令指令通过蓝牙模块传输到主控系统；

所述移动装置包括移动系统、运动控制器、信息处理装置和电源管理装置，所述第一处理装置获取机器人运动控制命令，将获取的机器人运动控制命令传输带运动控制器，运动控制器将机器人运动控制命令换算成电机运动控制指令，所述电源管理装置为所述第一处理装置和所述第二处理装置提供电源，所述移动系统由驱动电机驱动；

所述移动装置还设有吸尘装置。

本发明具有有益效果：

本发明结构简单，设计合理，通过遥控装置的语音识别装置可以语音控制机器人，移动装置底部设有吸尘装置，在机器人行走的同时吸尘装置运行，清扫盘转动，软刷将地面灰尘或粘结的污渍清扫，通过引风机将灰尘吸入集尘仓内，通过可拆卸排灰窗对集尘仓定期除尘。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为吸尘装置的结构示意图；

图3为软刷的结构示意图；

图中：1-机器人本体，2-机器人头部，3-机器人手臂，4-移动装置，5-人机交互界面，6-摄像头，7-底板，8-第一环形挡板，9-引风机，10-过滤装置，11-集尘仓，12-第一管道，13-第一转轴，14-第一电机，15-转接件，16-清扫盘，17-第一齿轮，18-驱动齿轮，19-第二管道，20-软刷，21-第一连接管道，22-第二连接管道。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。