[发明专利]一种汽车过减速带自适应调速系统及调速方法

说明书

本发明公开一种汽车过减速带自适应调速系统，包括：信号采集模块，其用于检测汽车行驶信息和路况信息；信号处理模块，其与所述信号采集模块连接，用于处理所述信号采集模块采集的数据；决策模块，其与所述信号处理模块连接，用于接收所述信号处理模块处理的数据并作出控制决策；控制模块，其与所述决策模块连接，用于接收所述决策模块作出的控制决策，并控制汽车调速。本发明还提供一种汽车过减速带自适应调速方法，采集汽车行驶信息、路况信息和驾驶员状态，并基于BP神经网络确定汽车振动影响等级和调速状态，还能根据机车振动影响等级精确控制汽车通过减速带的速度，优化汽车控制策略，提高驾驶舒适性和安全性。

技术领域

本发明涉及汽车电子控制技术领域，更具体的是，本发明涉及一种汽车过减速带自适应调速系统及调速方法。

背景技术

随着经济的发展，汽车保有量增加，人们对车辆的驾驶和乘坐舒适性提出了越来越高的要求；同时车辆的增多影响到道路交通的安全，因此，为了在特定路段降低行车速度，路面上设置了许多减速带。

由于减速带的设置没有普遍实行的标准，因此，不同路段减速带的形态高度存在很大的差异，使得驾驶人在过减速带时不能对车速进行更合理的控制，从而对汽车的轮胎、悬架以及车载的电子设备造成损伤，更重要地，还影响到驾驶人以及乘员的乘坐舒适性。

发明内容

本发明的一个目的是设计开发了一种汽车过减速带自适应调速系统，能够实时检测汽车行驶信息、路况信息和驾驶员状态，并对汽车控制策略进行优化，提高驾驶舒适性和安全性。

本发明的另一个目的是设计开发了一种汽车过减速带自适应调速方法，采集汽车行驶信息、路况信息和驾驶员状态，并基于BP神经网络确定汽车振动影响等级和调速状态。

本发明还能根据机车振动影响等级精确控制汽车通过减速带的速度，优化汽车控制策略，提高驾驶舒适性和安全性。

本发明提供的技术方案为：

一种汽车过减速带自适应调速系统，包括：

信号采集模块，其用于检测汽车行驶信息和路况信息；

信号处理模块，其与所述信号采集模块连接，用于处理所述信号采集模块采集的数据；

决策模块，其与所述信号处理模块连接，用于接收所述信号处理模块处理的数据并作出控制决策；

控制模块，其与所述决策模块连接，用于接收所述决策模块作出的控制决策，并控制汽车调速。

优选的是，所述信号采集模块包括：

摄像头，其设置在汽车前挡风玻璃顶端中间，且镜头与竖直方向的夹角能够调节，用于检测前方道路信息；

第一测距雷达和第二测距雷达，其沿汽车纵向对称设置在汽车前保险杠底部；

车速传感器，其设置在汽车底盘上，用于检测汽车行驶速度；

多个振动加速度传感器，其分别设置在汽车坐垫、靠背和地板处，用于检测汽车行驶时的振动程度；

多个转向盘压力传感器，其均匀分布在汽车转向盘轮辋骨架上，用于检测驾驶员作用于汽车转向盘上的压力；

心率传感器，其设置在汽车驾驶座位的安全带上，用于检测驾驶员的心率。

一种汽车过减速带自适应调速方法，采集汽车行驶信息、路况信息和驾驶员状态，并基于BP神经网络确定汽车振动影响等级和调速状态，具体包括如下步骤：

步骤一、按照采样周期，采集减速带存在状态，减速带高度h，汽车的实时车速v₀，振动加速度最大值a_max，转向盘压力方差F，驾驶员心率趋势T；