[发明专利]水电站调压井内部结构成像检查装置

说明书

本发明提出水电站调压井内部结构成像检查装置，所述检查装置包括控制系统、移动吊架和以吊绳悬吊于移动吊架的吊臂处的成像云台；所述吊臂斜向伸出或水平伸出；所述成像云台以无线方式与控制系统相连以接收控制指令并回传拍摄影像，成像云台包括云台和置于云台下方的相机；所述云台对相机姿态进行控制以调整成像方向；所述控制系统处还设有图传模块以向外部设备上传拍摄影像；本发明可以方便地对水电站调压井内部结构进行成像检查。

技术领域

本发明涉及水电站维护技术领域，尤其是水电站调压井内部结构成像检查装置。

背景技术

引水式水电站引水系统在总长度较长情况下，通常在引水隧洞与压力管道交界处设置调压井，调压井在当机组运行中突然甩负荷关闭导叶时发挥降低水锤压力的作用，防止水锤效应损坏水轮发电设备，属于引水式水电站重要的水工建筑物，需要定期对其进行检查。嵩滩埔水电站调压井大井直径15m，底高程47.00m，顶高程75.00m，高28m，采用钢筋混凝土衬砌，衬厚60cm，结构完整性、裂缝、渗水等是检查重点，但是由于检查过程中引水隧洞充水或机组停役时，仅能对地面外露结构进行检查，内部无爬梯或吊装装置，人员无法进入内部检查，造成检查缺失，无法掌握调压井运行状态。

目前，类似的水电站深槽内部检查技术方案是利用固定在开敞深槽边缘按照固定式滑轮组配置电机，利用膨胀螺栓固定在槽边缘，通过绳索、电缆、多功能云台（配有照明、摄像装置）、增稳配重块、控制系统等组成，由电缆完成传输信号及照明线路，实现深槽检查。

但这方案有以下缺点：

（1）现有方案适用于地面开敞式的深槽，对于水电站调压井顶部为封闭式的现场结构，则固定滑轮组无法安装至现场进行检查。

（2）固定滑轮组不可移动，检查区域受限。

（3）照明和摄像装置所在云台由配重块进行增稳，在下放过程中需2人拉紧配重块逐步下放，较为费力。

（4）控制信号及数据信号的传输由电缆完成，固定滑轮组配置电机，需用电设备较多，具有低压用电危险。

本发明设计了一种长距离垂直升降成像检查装置，代替人工对调压井内部结构进行成像检查，利用三轴增稳全景云台、全高清相机、高清图传、控制系统、可拆卸组装移动吊架、照明装置等，研制出一种检查装置，通过无线信号传输，对调压井内部情况进行全景成像检查。

发明内容

本发明提出水电站调压井内部结构成像检查装置，可以方便地对水电站调压井内部结构进行成像检查。

本发明采用以下技术方案。

水电站调压井内部结构成像检查装置，所述检查装置包括控制系统（6）、移动吊架和以吊绳（7）悬吊于移动吊架的吊臂（2）处的成像云台；所述吊臂斜向伸出或水平伸出；所述成像云台以无线方式与控制系统相连以接收控制指令并回传拍摄影像，成像云台包括云台（1）和置于云台下方的相机（3）；所述云台对相机姿态进行控制以调整成像方向；所述控制系统处还设有图传模块（5）以向外部设备上传拍摄影像。

当成像云台上升至与吊臂紧邻时，所述吊臂可把成像云台送入水电站调压井的侧面进人孔内。

所述云台为可实现俯仰、横滚、偏航三个方向的增稳功能的三轴增稳云台。

所述云台的电机为带反馈无刷电机；云台为免配重的铝合金结构。

所述相机为带电动变焦镜头的微单相机，相机有效像素不低于2400万；所述相机具备广角拍摄功能和视频拍摄功能；当拍摄环境光线不足时，所述相机以大光圈镜头拍摄。

所述相机的影像传感器为Exmor APS HD CMOS影像传感器及BIONZ X影像处理器。

所述相机下方的云台处搭载有照明装置（4）；所述照明装置以LED灯为光源。