[发明专利]水电站调压井内部结构成像检查装置

权利要求书

1.水电站调压井内部结构成像检查装置，其特征在于：所述检查装置包括控制系统（6）、移动吊架和以吊绳（7）悬吊于移动吊架的吊臂（2）处的成像云台；所述吊臂斜向伸出或水平伸出；所述成像云台以无线方式与控制系统相连以接收控制指令并回传拍摄影像，成像云台包括云台（1）和置于云台下方的相机（3）；所述云台对相机姿态进行控制以调整成像方向；所述控制系统处还设有图传模块（5）以向外部设备上传拍摄影像；

当成像云台上升至与吊臂紧邻时，所述吊臂可把成像云台送入水电站调压井的侧面进人孔内；

所述图传模块以5.8G无线电通讯方式传送拍摄影像；图传模块处设有显示屏以查看拍摄影像；

所述移动吊架为可拆卸的组装式移动吊架；移动吊架处设有小型电机通过吊绳对成像云台进行升降作业；

所述云台为可实现俯仰、横滚、偏航三个方向的增稳功能的三轴增稳云台，省略增稳配重。

2.根据权利要求1所述的水电站调压井内部结构成像检查装置，其特征在于：所述云台的电机为带反馈无刷电机；云台为免配重的铝合金结构。

3.根据权利要求1所述的水电站调压井内部结构成像检查装置，其特征在于：所述相机为带电动变焦镜头的微单相机，相机有效像素不低于2400万；所述相机具备广角拍摄功能和视频拍摄功能；当拍摄环境光线不足时，所述相机以大光圈镜头拍摄。

4.根据权利要求3所述的水电站调压井内部结构成像检查装置，其特征在于：所述相机的影像传感器为Exmor APS HD CMOS影像传感器及BIONZ X影像处理器。

5.根据权利要求3所述的水电站调压井内部结构成像检查装置，其特征在于：所述相机下方的云台处搭载有照明装置（4）；所述照明装置以LED灯为光源。

6.根据权利要求1所述的水电站调压井内部结构成像检查装置，其特征在于：所述控制系统包括云台的主控模块，云台的主控模块内置32位ARM处理器并外接有一个8通道遥控器，用于控制相机的转动角度，以及相机的变焦、拍照、录像功能；云台的主控模块预留有升级接口以针对现场使用情况做升级改进。