[发明专利]基于降落伞弹道轨迹的机载摄影吊舱

权利要求书

1.一种基于降落伞弹道轨迹的机载摄影吊舱，其特征在于，包括吊舱和机载控制盒，吊舱内设有多台摄像机，机载控制盒分别与多台摄像机连接，多台摄像机多空域交互拍摄，多台摄像机的镜头焦段不相同，依据飞行目标降落伞的弹道轨迹和时间轴，采用不同焦段的镜头摄像机组合及机载控制盒控制摄像机方位角和俯仰角的调整，从而使拍摄区域覆盖到相对应的空域；

摄像机的台数为3台；

三台摄像机的镜头焦距不同，分别为短焦、中焦和长焦；

短焦镜头摄像机的视角为80°～100°，可直接确定其焦距；中焦镜头摄像机的视角为50°～70°，长焦镜头摄像机的视角为15°～25°；

每个摄像机与舱体底板之间设有相机支架，机载控制盒与相机支架连接，驱动相机支架转动实现摄像机方位角和俯仰角的调整，吊舱顶部设有飞机挂架，控制盒设置于飞机挂架上。

2.根据权利要求1所述的基于降落伞弹道轨迹的机载摄影吊舱，其特征在于，各摄像机镜头设置的拍摄视角为：

其中，h为摄像机成像面在竖直方向上的长度，f为镜头焦距。

3.根据权利要求1所述的基于降落伞弹道轨迹的机载摄影吊舱，其特征在于，摄像机的镜头焦距的焦距为f＝h D/(2M)，其中D为摄像机与飞行目标的直线距离，h为摄像机成像面在竖直方向上的长度，M为飞行目标外形的最大高度。

4.根据权利要求1所述的基于降落伞弹道轨迹的机载摄影吊舱，其特征在于，摄像机主光轴的俯角为β＝arcsin(H/D)，其中H为飞行目标与摄像机的高差，D为飞行目标与摄像机的直线距离。

5.根据权利要求1所述的基于降落伞弹道轨迹的机载摄影吊舱，其特征在于，所述的吊舱包括舱体骨架、舱体底板、舱体前挡板和舱体后挡板，舱体底板设置于舱体骨架的底部，舱体前挡板倾斜向下设置于舱体骨架的前端，舱体后挡板设置于舱体骨架的后端，舱体前挡板上开设有多个拍摄视窗，拍摄视窗分别与摄像机一一对应。

6.根据权利要求1所述的基于降落伞弹道轨迹的机载摄影吊舱，其特征在于，飞机挂架上还设有电池，电池分别与摄像机和控制盒连接。