[发明专利]一种新型全向移动平台在审
| 申请号： | 201811366998.1 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109436090A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 陈永洪;龙泳舟;李全志;杨海林;唐灵奇 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14;B62D7/15;B60G11/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 万向联轴器 直齿锥齿轮 直齿锥齿轮传动 步进电机驱动 全向移动平台 运动控制机构 转向控制机构 等速 车轮 全向移动 原地转向 输出轴 工业自动化领域 机械传动装置 自动匹配功能 环境普适性 车轮转向 同步驱动 同步转向 移动平台 组合连接 分配 升降 | ||
1.一种新型全向移动平台，包括车轮、万向联轴器、直齿锥齿轮、数字舵机、步进电机、微处理器、运动控制机构、转向控制机构、平台顶板和平台底板等部件。
2.根据权利要求1所述的新型全向移动平台，其特征在于：转向控制机构由步进电机驱动直齿锥齿轮传动装置，将运动等速同步分配至四个轴，实现轴的同步转向功能。
3.根据权利要求1所述的新型全向移动平台，其特征在于：运动控制机构由步进电机驱动直齿锥齿轮传动装置和万向联轴器，将运动等速同步分配至四个轮，实现轮的同步驱动功能。
4.根据权利要求1和所述权利要求3的新型全向移动平台，其特征在于：万向联轴器连接车轮与直齿锥齿轮输出轴，实现车轮转向和升降时，车轮与直齿锥齿轮输出轴之间的自动匹配功能。
5.根据权利要求1所述的新型全向移动平台，其特征在于：步进电机上有编码器，并由连接线与电机控制器连接，实现运动和转向的精确控制功能。
6.根据权利要求1所述的新型全向移动平台，其特征在于：平台顶板上设有由于运动控制机构和转向控制机构的供电的电源。
7.根据权利要求1所述的新型全向移动平台，其特征在于：平台顶板上设有用于避障的传感器，所述的传感器为超声波传感器。
8.根据权利要求1所述的新型全向移动平台，其特征在于：平台底板背面的支撑传动轴设有用于调节平台高度的调整弹簧。
9.根据权利要求8所述的新型全向移动平台，其特征在于：所述调整弹簧为空气弹簧，或为蝶形压缩弹簧，或为螺旋弹簧。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学，未经重庆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811366998.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种转向油壶安装结构
- 下一篇：转向臂托架、汽车悬架和汽车
