[发明专利]一种自动调整光标位置的方法和设备

说明书

本发明公开了一种自动调整光标位置的方法，包括：发射激光至目标位置；获取目标位置在红外光轴方向的投影与光轴重合点的实际距离；根据实际距离与光标的第一宽度偏差值之间的对应关系得到光标的第一宽度偏差值；根据实际距离与光标的第一高度偏差值之间的对应关系得到光标的第一高度偏差值；根据第一宽度偏差值和第一高度偏差值得到光标的偏移值和偏移方向；根据偏移值和偏移方向调整光标的实际位置；显示光标的实际位置。本发明还公开了一种用于实现上述方法的设备。本发明中的技术方案使显示图像中的光标位置与其所对应的目标位置更加接近，从而提高了激光瞄准器的瞄准精确度。

技术领域

本发明涉及电子热成像技术领域，更具体地说，涉及一种自动调整光标位置的方法。此外，本发明还涉及一种用于实现上述方法的自动调整光标位置的设备。

背景技术

激光瞄准器是一种利用激光与热成像技术对目标进行成像并瞄准的设备，在瞄准的过程中激光发射装置发射一束激光至目标位置，根据热成像原理，红外观瞄产品通过十字光标显示激光点指示的目标位置，从而实现对该目标位置的瞄准。

但是在现有技术中，激光瞄准器中的激光光轴与用于瞄准的红外光轴并不是平行的，产品在出厂时，通常只对某固定距离的位置所对应的激光点指示的位置与十字光标显示的位置进行校准，例如十字光标在出厂时已固定为距离目标15米时激光的相对指示位置，默认不会改变。如图2所示，当目标位置的实际距离为15米时，显示设备中激光所指示的目标位置m与所对应的偏移之后十字光标的显示位置p₂重合。

一旦目标观测距离改变，包括距离变为大于15米或小于15米时，十字光标仍然按照出厂时校准的距离为15米的情况进行显示，激光点指示的位置相对于红外观瞄产品中十字光标的显示位置产生偏差，此时的瞄准已不再精确。如图3所示，当目标位置的实际距离不为15米时，显示设备中激光所指示的目标位置m与所对应的偏移之后十字光标的显示位置p₂出现偏差。

而在观测到的红外图像中是看不到激光所指示的目标位置m的，对于较远距离的目标，校准的过程非常繁琐，所以，用十字光标进行瞄准的意义也就大大降低了。

综上所述，如何提供一种精确显示激光指示位置的方法和设备，是目前本领域技术亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种精确显示激光指示位置的方法，解决在瞄准过程中精确度不高的问题。

本发明的另一目的是提供一种用于实现上述精确显示激光指示位置的方法的设备。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动调整光标位置的方法，其特征在于，包括：

发射激光至目标位置；

获取所述目标位置在红外光轴方向的投影与光轴重合点的实际距离，所述光轴重合点为激光光轴与所述红外光轴投影图像中的交点；

根据所述实际距离与光标的第一宽度偏差值之间的对应关系得到所述光标的第一宽度偏差值，所述第一宽度偏差值为所述光标位置对应显示图像中所述目标位置在水平方向上的偏差值；

根据所述实际距离与所述光标的第一高度偏差值之间的对应关系得到所述光标的第一高度偏差值，所述第一高度偏差值为所述光标位置对应显示图像中所述目标位置在铅垂方向的偏差值；

根据所述第一宽度偏差值和所述第一高度偏差值得到所述光标的偏移值和偏移方向；

根据所述偏移值和所述偏移方向调整所述光标的实际位置；

显示所述光标的实际位置。

优选的，所述获取所述目标位置在红外光轴方向的投影与光轴重合点的实际距离，包括：

获取所述目标类型的目标尺寸；