[发明专利]一种自动调整光标位置的方法和设备

权利要求书

1.一种自动调整光标位置的方法，其特征在于，包括：

发射激光至目标位置；

获取所述目标位置在红外光轴方向的投影与光轴重合点的实际距离，所述光轴重合点为激光光轴与所述红外光轴投影图像中的交点；

根据所述实际距离与光标的第一宽度偏差值之间的对应关系得到所述光标的第一宽度偏差值，所述第一宽度偏差值为所述光标位置对应显示图像中所述目标位置在水平方向上的偏差值；

根据所述实际距离与所述光标的第一高度偏差值之间的对应关系得到所述光标的第一高度偏差值，所述第一高度偏差值为所述光标位置对应显示图像中所述目标位置在铅垂方向的偏差值；

根据所述第一宽度偏差值和所述第一高度偏差值得到所述光标的偏移值和偏移方向；

根据所述偏移值和所述偏移方向调整所述光标的实际位置；

显示所述光标的实际位置。

2.根据权利要求1所述的自动调整光标位置的方法，其特征在于，所述获取所述目标位置在红外光轴方向的投影与光轴重合点的实际距离，包括：

获取所述目标类型的目标尺寸；

采用概率测距原理，依据所述目标尺寸，得到所述目标位置的所述实际距离。

3.根据权利要求1所述的自动调整光标位置的方法，其特征在于，所述根据所述实际距离与光标的第一宽度偏差值之间的对应关系得到所述光标的第一宽度偏差值，根据所述实际距离与所述光标的第一高度偏差值之间的对应关系得到所述光标的第一高度偏差值，包括：

根据所述实际距离，获得所述实际距离所对应的第二宽度偏差值，所述第二宽度偏差值与所述实际距离的对应关系为：y＝k_yx+b_y，其中y为所述第二宽度偏差值，k_y为所述第二宽度偏差值的一次函数表达式的斜率，b_y为所述第二宽度偏差值的一次函数表达式的常数项，x为所述实际距离；

所述第二宽度偏差值为所述激光光轴与所述红外光轴在水平方向的投影中所述目标位置到所述红外光轴的距离；

采用概率测距原理，依据所述第二宽度偏差值与所述实际距离，得到所述第一宽度偏差值；

根据所述实际距离，获得所述实际距离所对应的第二高度偏差值，所述第二高度偏差值与所述实际距离的对应关系为：z＝k_zx+b_z，其中z为第二高度偏差值，k_z为所述第二高度偏差值的一次函数表达式的斜率，b_z为所述第二高度偏差值的一次函数表达式的常数项，x为所述实际距离；

所述第二高度偏差值为所述激光光轴与所述红外光轴在铅垂方向投影中所述目标位置到所述红外光轴的距离；

采用概率测距原理，依据所述第二高度偏差值与所述实际距离，得到所述第一高度偏差值。