[发明专利]一种圆管自动夹装与检测控制机构

说明书

本发明公布了一种圆管自动夹装与检测控制机构，它包括切割平台和夹紧机构，夹紧机构的数量为两个，其中一个夹紧机构的底部设置有滑块，滑块安装在切割平台上端的第一直线导轨上且与电动机构连接，电动机构驱动第一直线导轨上的滑块和夹紧机构来回移动；另一个夹紧机构固定在第一直线导轨的后方，固定在第一直线导轨后方的夹紧机构的后端设置有管道切割机。本发明的目的是供一种圆管自动夹装与检测控制机构，自动化程度高，能够实现圆管的自动夹装、输送和切割，且夹紧力能够实现自动化控制，防止产生夹装过松或过紧的情况，提高了圆管切割的效率和质量。

技术领域

本发明涉及一种圆管自动夹装与检测控制机构。

背景技术

管道下料的工序通常包括管道的夹装，夹装完成后对所需管道的长度进行测量，测量完成后进行采用切割机进行切割，完成下料。以上工序存在以下方面的技术问题：1、管道均采用人工夹装，人工夹装劳动强度大，且效率低下，加紧力度不好掌控，容易出现松动或夹装过紧，夹装过紧会使管道变形，造成较深的伤痕,从而影响产品质量；2、需要人工进行送料，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种圆管自动夹装与检测控制机构，自动化程度高，能够实现圆管的自动夹装、输送和切割，且夹紧力能够实现自动化控制，防止产生夹装过松或过紧的情况，提高了圆管切割的效率和质量。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括切割平台和夹紧机构，夹紧机构的数量为两个，其中一个夹紧机构的底部设置有滑块，滑块安装在切割平台上端的第一直线导轨上且与电动机构连接，电动机构驱动第一直线导轨上的滑块和夹紧机构来回移动；另一个夹紧机构固定在第一直线导轨的后方，固定在第一直线导轨后方的夹紧机构的后端设置有管道切割机。

进一步的，夹紧机构包括第二直线导轨、第一滑座、第二滑座、第一夹块、第二夹块、第一滚珠丝杆、蜗轮蜗杆减速机和电机，其中第一夹块和第二夹块分别固定在第一滑座和第二滑座上，第一滚珠丝杆上设置左旋螺纹和右旋螺纹，第一滑座和第二滑座通过螺帽分别安装在旋螺纹和右旋螺纹上，蜗轮蜗杆减速机设置在固定座上，蜗轮蜗杆减速机与电机连接，第一滚珠丝杆通过蜗轮蜗杆减速机驱动进行正转或反转。

进一步的，夹紧机构还包括夹紧力控制组件，夹紧力控制组件包括扭力感应控制组件和接近开关，扭力感应控制组件与蜗轮蜗杆减速机的输出端连接，第一滚珠丝杆与扭力感应控制组件连接，接近开关安装在蜗轮蜗杆减速机输出末端的支架上，且接近开关与电机之间电性连接。

进一步的，扭力感应控制组件包括第一感应传动机构、第二感应传动机构、第一弹簧和第二弹簧；第一感应传动机构上设置有第一弹簧拉板和第二弹簧拉板，第二感应传动机构上设置有第三弹簧拉板和第四弹簧拉板，第一弹簧连接在第二弹簧与第三弹簧拉板之间，第二弹簧连接在第二弹簧拉板和第四弹簧拉板之间。

进一步的，第一感应传动机构包括接近开关拨杆、主动前套轴、第一法兰和主动后套轴，其中，主动前套轴、第一法兰和主动后套轴之间依次连接且为同轴设置；接近开关拨杆的一端活动穿插在主动前套轴、第一法兰和主动后套轴之间的通孔内，另一端伸出在主动前套轴外端，接近开关拨杆上设置有限位轴，限位轴的末端向上活动伸出在主动后套轴上的斜槽外端，第一弹簧拉板和第二弹簧拉板固定在第一法兰上。

进一步的，第二感应传动机构包括第二法兰和从动套轴，第二法兰和从动套轴之间为同轴连接，主动后套轴从第二法兰的一端活动穿插到从动套轴内，限位轴的上端穿过从动套轴中的直槽；第一滚珠丝杆末端设置有六角公头，所述六角公头匹配穿插在从动套轴中的六角母槽内。

进一步的，第一法兰上设置有用于转动时对第四弹簧拉板和第三弹簧拉板位置限定的第一限位板、第二限位板。

进一步的，圆管支撑平台，圆管支撑平台的数量为两个，且分别设置在切割平台的前后两端，圆管支撑平台上设置有支撑面大小可调的支撑组件。