[发明专利]一种圆管自动夹装与检测控制机构

权利要求书

1.一种圆管自动夹装与检测控制机构，其特征在于，它包括切割平台(3)和夹紧机构(6)，夹紧机构(6)的数量为两个，其中一个夹紧机构(6)的底部设置有滑块(5)，滑块(5)安装在切割平台(3)上端的第一直线导轨(4)上且与电动机构连接，电动机构驱动第一直线导轨(4)上的滑块(5)和夹紧机构(6)来回移动；另一个夹紧机构(6)固定在第一直线导轨(4)的后方，固定在第一直线导轨(4)后方的夹紧机构(6)的后端设置有管道切割机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种圆管自动夹装与检测控制机构，其特征在于，夹紧机构(6)包括第二直线导轨(63)、第一滑座(64)、第二滑座(67)、第一夹块(65)、第二夹块(66)、第一滚珠丝杆(68)、蜗轮蜗杆减速机(612)和电机(69)，其中第一夹块(65)和第二夹块(66)分别固定在第一滑座(64)和第二滑座(67)上，第一滚珠丝杆(68)上设置左旋螺纹和右旋螺纹，第一滑座(64)和第二滑座(67)通过螺帽分别安装在旋螺纹和右旋螺纹上，蜗轮蜗杆减速机(612)设置在固定座(62)上，蜗轮蜗杆减速机(612)与电机(69)连接，第一滚珠丝杆(68)通过蜗轮蜗杆减速机(612)驱动进行正转或反转。

3.根据权利要求2所述的一种圆管自动夹装与检测控制机构，其特征在于，夹紧机构(6)还包括夹紧力控制组件，夹紧力控制组件包括扭力感应控制组件(61)和接近开关(611)，扭力感应控制组件(61)与蜗轮蜗杆减速机(612)的输出端连接，第一滚珠丝杆(68)与扭力感应控制组件(61)连接，接近开关(611)安装在蜗轮蜗杆减速机(612)输出末端的支架(610)上，且接近开关(611)与电机(69)之间电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种圆管自动夹装与检测控制机构，其特征在于，扭力感应控制组件(61)包括第一感应传动机构(6101)、第二感应传动机构(6102)、第一弹簧(6103)和第二弹簧(6104)；第一感应传动机构(6101)上设置有第一弹簧拉板(61014)和第二弹簧拉板(61019)，第二感应传动机构(6102)上设置有第三弹簧拉板(61024)和第四弹簧拉板(61025)，第一弹簧(6103)连接在第二弹簧(6104)与第三弹簧拉板(61024)之间，第二弹簧(6104)连接在第二弹簧拉板(61019)和第四弹簧拉板(61025)之间。

5.根据权利要求4所述的一种圆管自动夹装与检测控制机构，其特征在于，第一感应传动机构(6101)包括接近开关拨杆(61011)、主动前套轴(61012)、第一法兰(61018)和主动后套轴(61016)，其中，主动前套轴(61012)、第一法兰(61018)和主动后套轴(61016)之间依次连接且为同轴设置；接近开关拨杆(61011)的一端活动穿插在主动前套轴(61012)、第一法兰(61018)和主动后套轴(61016)之间的通孔内，另一端伸出在主动前套轴(61012)外端，接近开关拨杆(61011)上设置有限位轴(61017)，限位轴(61017)的末端向上活动伸出在主动后套轴(61016)上的斜槽(61015)外端，第一弹簧拉板(61014)和第二弹簧拉板(61019)固定在第一法兰(61018)上。

6.根据权利要求5所述的一种圆管自动夹装与检测控制机构，其特征在于，第二感应传动机构(6102)包括第二法兰(61026)和从动套轴(61021)，第二法兰(61026)和从动套轴(61021)之间为同轴连接，主动后套轴(61016)从第二法兰(61026)的一端活动穿插到从动套轴(61021)内，限位轴(61017)的上端穿过从动套轴(61021)中的直槽(61022)；第一滚珠丝杆(68)末端设置有六角公头，所述六角公头匹配穿插在从动套轴(61021)中的六角母槽(61023)内。

7.根据权利要求6所述的一种圆管自动夹装与检测控制机构，其特征在于，第一法兰(61018)上设置有用于转动时对第四弹簧拉板(61025)和第三弹簧拉板(61024)位置限定的第一限位板(61013)、第二限位板(610110)。