[发明专利]一种微型可折叠三维实景建模无人机

说明书

本发明提供了一种微型可折叠三维实景建模无人机，采用环形结构承力板加机壳作为核心承力结构，通过涡轮涡杆运动机构、带阻尼的隐藏式可折叠起落架、位于顶部且向机臂内侧安置的螺旋桨，可以使得无人机机臂能实现90度翻折，并能很好的保持翻折机臂的角度一致性并具有自锁功能，且向下翻折的机臂使得整机周向尺寸大幅减短；具有良好的外观，在方便折叠、展开的同时，避免了携带与安放的不便，并能实现任意角度定位并承受着陆时的冲击力；将小型化五拼相机与无人机一体化整合使得无人机的操作更为简单，可以替代手持式三维扫描设备。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有扇板型涡轮涡杆折叠机构的微型可折叠三维实景建模无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机目前主要应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。随着信息技术的不断发展，无人机在各个领域应用的不断扩展，极大的丰富了无人机的应用范围。强大的图像处理技术使得虚拟与现实一一映射的快速三维建模需求越来越大，因此，倾斜摄影类三维实景建模无人机应运而生。

现有技术的三维实景建模无人机是通过小型无人机加装五拼相机来实现建模功能，但是由于通用型无人机尺寸相对较大，而成熟的拍照型无人机载重又太小，使得建模都是在外场进行，室内使用的是手持式建模设备。且现有的无人机，由于机翼是固定的，无法折叠，运输、移动携带和使用不方便，在损坏时需要全部更换。

因此，创造一种方便折叠、展开的室内微型可折叠三维实景建模无人机意义重大。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种微型可折叠三维实景建模无人机，可以替代现有手持式三维扫描设备，实现在方便折叠、展开的同时完成室内三维建模。

为实现上述目的，本发明提供了一种微型可折叠三维实景建模无人机，所述无人机包括：机身外壳和设置在所述机身外壳上方的机臂，所述机身外壳内包括环形结构承力板、环形蜗杆、扇形涡轮、机身铰链、飞行控制板、电池槽、电子调速器、图像传输板、电源控制板以及云台：所述环形结构承力板，固定于所述机身外壳内，所述环形结构承力板的上下两层板件之间设有滚针；所述环形蜗杆，固定于所述环形结构承力板上方；所述扇形涡轮，与所述机臂固定连接，所述扇形涡轮的齿轮面与所述环形蜗杆的齿面啮合，所述扇形涡轮的中心孔与所述机身铰链可转动连接；所述机身铰链，固定于所述机身外壳内；所述飞行控制板，设置在所述环形结构承力板下方；所述电池槽，设置在所述飞行控制板下方，所述电池槽的侧边上设有所述电子调速器和所述图像传输板；所述电源控制板，设置在所述电池槽下方；所述云台，设置在所述电源控制板下方并可水平旋转，所述云台上设有图像处理板和相机吊舱；所述机臂上设有可折叠起落架、电机座以及螺旋桨：所述可折叠起落架，通过阻尼机构连接到所述机臂，并可绕所述扇形涡轮的中心孔旋转；所述电机座，设置在所述机臂上，所述电机座内安装有电机；所述螺旋桨，安装在所述电机座上。

本发明的优点在于，本发明所述的微型可折叠三维实景建模无人机，采用环形结构承力板加机壳作为核心承力结构，通过涡轮涡杆运动机构、带阻尼的隐藏式可折叠起落架、位于顶部且向机臂内侧安置的螺旋桨，可以使得无人机机臂能实现90度翻折，并能很好的保持翻折机臂的角度一致性并具有自锁功能，且向下翻折的机臂使得整机周向尺寸大幅减短；具有良好的外观，在方便折叠、展开的同时，避免了携带与安放的不便，并能实现任意角度定位并承受着陆时的冲击力；将小型化五拼相机与无人机一体化整合使得无人机的操作更为简单，可以替代手持式三维扫描设备。

附图说明

图1，本发明所述的微型可折叠三维实景建模无人机的收纳状态示意图；

图2，本发明所述的微型可折叠三维实景建模无人机的收纳状态拆分结构示意图；

图3，本发明所述的微型可折叠三维实景建模无人机的待飞状态结构示意图；