[发明专利]一种融合显著图与深度图的缝切割重定向方法有效

专利信息
申请号: 201811364228.3 申请日: 2018-11-16
公开(公告)号: CN109493275B 公开(公告)日: 2023-01-24
发明(设计)人: 杨赛;吴加莹;董宁;堵俊 申请(专利权)人: 南通大学;南通先进通信技术研究院有限公司
主分类号: G06T3/00 分类号: G06T3/00;G06T3/40;G06T7/30
代理公司: 南京品智知识产权代理事务所(普通合伙) 32310 代理人: 奚晓宁;杨陈庆
地址: 226019 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 融合 显著 深度 切割 定向 方法
【权利要求书】:

1.一种融合显著图与深度图的缝切割重定向方法,其特征在于,包括如下步骤:

1)利用GBVS算法获取图像显著图;

2)通过SIFT匹配获取图像深度图,结合上述图像显著图、图像深度图以及图像梯度图构建融合图;

3)根据步骤2)所得到的融合图的能量分布,获取能量较低位置的切割缝,记录每条缝的位置与运动过程,对原始图像进行处理,得到最终的重定向结果;

步骤(3)的步骤为:

3-1)对于m×n的输入图像,缝切割算法中其垂直方向的缝定义一条连接图像顶部到底部的路径,即

(2);

式(2)中,为[1,m]到[1,n]的一个映射,为切割缝中某个像素的坐标,下标x代表x轴方向,当δ=1时,可以得到一个八连通的缝;m表示图像的宽度,n表示图像的高度;同理,水平方向的缝定义为

(3);

同样的,为[1,n]到[1,m]的一个映射,为切割缝中某个像素的坐标;

3-2)计算融合图在横向x方向和纵向y方向两个方向上的梯度,得其能量函数,则其一条垂直切割缝上的能量和为

(4);

因而,最佳裁剪线为所有八连通裁剪线中能量最小的裁剪线,即

(5);

3-3)设矩阵M存储垂直缝切割线上每一个点的累积最小能量值,矩阵N存储当前能量函数中的能量值,使用动态规划的方法来确定最佳裁剪线,即从图像第2行遍历到最后一行,得到最后一行中的最小值

(6);

M矩阵中最后一行中的最小值即为最优缝合线中的能量最低值;在所得最小能量值的像素点8邻域中继续选取最小值进行逆推,得到最终重定向结果;同理,遍历图像第2列到最后一列获得的最小值得到水平切割线;

3-4)根据重定向尺寸要求,通过不断增加或减少所得的水平和垂直切割线,即切割缝,重复步骤3-1)~3-3)达到重定向的目的。

2.根据权利要求1所述的融合显著图与深度图的缝切割重定向方法,其特征在于:在步骤(1)中,将待处理的图像使用GBVS算法加强显示出图像中的重要信息并弱化边缘区域。

3.根据权利要求2所述的融合显著图与深度图的缝切割重定向方法,其特征在于:步骤(1)中,GBVS算法使用马尔科夫链进行显著性计算,通过马尔科夫链的稳定状态获取特征图的显著状态,将得到多个类型的特征显著图进行叠加,得到最终显著结果。

4.根据权利要求1所述的融合显著图与深度图的缝切割重定向方法,其特征在于:步骤(2)中,对于所述图像梯度图,通过选取图像在横向x方向和纵向y方向上的梯度绝对值之和,构成梯度能量函数。

5.根据权利要求1所述的融合显著图与深度图的缝切割重定向方法,其特征在于:步骤(2)中,对于所述图像深度图,将公用数据库RGBD分为彩色图库A与其对应的深度图库B,提取输入图像以及图库A中所有图像的HOG特征,利用K-近邻算法将所有图像按所提取特征进行分类,在彩色图库A中得到个与图像属于同一类的相似图像,同时,将输入图像与所得彩色图像进行超像素分割,利用SIFT方法的图像匹配功能,得到个与输入图像最为相似的超像素区域,其中,和为大于1的自然数。

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