[发明专利]故障车辆推断系统及其推断方法、以及非临时性存储介质有效
申请号: | 201811360056.2 | 申请日: | 2018-11-15 |
公开(公告)号: | CN109835349B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 大荣義博;神丸博文 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W50/02 | 分类号: | B60W50/02;G06V20/58;G07C5/08;H04L67/52 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 苏萌萌;权太白 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 故障 车辆 推断 系统 及其 方法 以及 临时性 存储 介质 | ||
本发明提供故障车辆推断系统、故障车辆推断方法以及计算机可读取的非临时性存储介质。故障车辆推断系统包括:存储部,其被构成为对包含多个车辆的车辆ID信息及位置信息在内的车辆信息、以及根据利用分别被搭载于多个车辆上的摄像机而对多个车辆的车外进行拍摄而得的至少一个图像或至少一个特定图像而获得的故障车辆的故障信息进行存储;特定部,其被构成为,确定至少一个特定车辆,所述至少一个特定车辆位于对获得了故障车辆的故障信息的至少一个特定图像进行了拍摄的特定摄像机的搭载位置的周围;推断部,其被构成为从至少一个特定车辆中推断故障车辆;以及通知部,其被构成为向与故障车辆相关联的终端装置通知与故障车辆的车辆故障相关的信息。
技术领域
本发明涉及一种故障车辆推断系统及其推断方法、以及非临时性存储介质。
背景技术
在日本特开2015-212133中,公开了一种如下的故障检测系统,即,所述故障检测系统对位于本车辆的前方的车辆进行拍摄,并根据拍摄图像而对前方的车辆后部车灯是否点亮进行检测,且根据拍摄图像而对记载于牌照上的车牌号信息进行识别,以确定前方的车辆。
发明内容
在日本特开2015-212133的技术中,虽然从拍摄图像中读取前方车辆的牌照的车牌号信息,但是根据摄像机性能、处理装置的分析能力、摄像距离以及天气等的条件,存在即使能够检测出前方的车辆后部车灯是否点亮,但也无法识别前方车辆的牌照的车牌号信息,从而无法确定故障车辆的可能性。
本发明提供一种能够根据对车外拍摄而得的图像而容易地对故障车辆进行推断的故障车辆推断系统、故障车辆推断方法以及存储有故障车辆推断程序的计算机可读取的非临时性存储介质。
本发明的第一方式提供一种故障车辆推断系统。所述故障车辆推断系统包括:存储部,其被构成为,对如下的信息进行存储,所述信息为,(i)包含从多个车辆中获得的所述多个车辆的车辆ID信息以及所述多个车辆的位置信息的车辆信息、以及(ii)根据利用分别被搭载于所述多个车辆上的摄像机而对所述多个车辆的车外进行拍摄而得的至少一个图像或者所述至少一个图像中的至少一个特定图像而获得的故障车辆的故障信息;特定部,其被构成为,基于被存储的所述车辆信息来确定至少一个特定车辆,所述至少一个特定车辆位于对获得了所述故障车辆的故障信息的所述至少一个特定图像进行了拍摄的特定摄像机的搭载位置的周围;推断部,其被构成为,从所述至少一个特定车辆中推断所述故障车辆;以及通知部,其被构成为,向与推断出的所述故障车辆相关联的终端装置通知与所述故障车辆的车辆故障相关的信息。
根据上述的结构,无需可读取车辆的牌照的车牌号信息的高端的摄像机性能以及处理装置的分析能力,从而即使因车间距以及天气等的条件而无法读取车辆的牌照的车牌号信息,也能够推断故障车辆。
在第一方式中,也可以采用如下的方式,即,所述特定部被构成为,在所述至少一个特定图像存在多个时,针对根据多个特定图像而获得的每个故障信息,来确定所述至少一个特定车辆,所述推断部也可以被构成为,从针对每个所述故障信息而被确定的所述至少一个特定车辆中,将在所述多个特定图像中重复出现的车辆推断为所述故障车辆。由此,能够从由特定部确定的多个车辆中锁定故障车辆。
在第一方式中,也可以采用如下的方式,即,故障车辆推断系统还包括分析部,所述分析部被构成为,根据所述至少一个图像而对所述故障车辆的故障信息进行检测。
在第一方式中,也可以采用如下的方式,即,所述存储部被构成为,以与所述车辆ID信息相关联的方式而对所述多个车辆的位置信息以及所述位置信息被获得的时刻进行存储,以作为所述车辆信息。
在第一方式中,也可以采用如下的方式,即,所述存储部被构成为,对与所述故障的种类相关的信息进行存储,以作为所述故障信息,也可以采用如下的方式,即,所述推断部被构成为,至少基于所述故障的种类而将在所述多个特定图像中重复出现的所述车辆推断为所述故障车辆。
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