[发明专利]故障车辆推断系统及其推断方法、以及非临时性存储介质有效
申请号: | 201811360056.2 | 申请日: | 2018-11-15 |
公开(公告)号: | CN109835349B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 大荣義博;神丸博文 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W50/02 | 分类号: | B60W50/02;G06V20/58;G07C5/08;H04L67/52 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 苏萌萌;权太白 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 故障 车辆 推断 系统 及其 方法 以及 临时性 存储 介质 | ||
1.一种故障车辆推断系统,其特征在于,包括:
存储部,其被构成为,对如下的信息进行存储,所述信息为,(i)包含从多个车辆取得的所述多个车辆的车辆ID信息、所述多个车辆的位置信息、和取得所述位置信息的位置取得时刻在内的车辆信息、以及(ii)根据利用分别被搭载于所述多个车辆上的摄像机而对所述多个车辆的车外进行拍摄而得的至少一个图像或者所述至少一个图像中的至少一个特定图像而获得的故障车辆的故障信息;
特定部,其被构成为,基于被存储的所述车辆信息来确定其他车辆,所述其他车辆位于对获得了所述故障车辆的所述故障信息的所述至少一个特定图像进行了拍摄的特定摄像机的搭载位置的周围;
推断部,其被构成为,从所述其他车辆中推断所述故障车辆;以及
通知部,其被构成为,向与推断出的所述故障车辆相关联的终端装置通知与所述故障车辆的车辆故障相关的信息,
所述存储部以与发送了利用摄像机对车外进行拍摄而得的图像或者所述故障信息的所述车辆的车辆ID信息相关联的方式而对所述车辆的位置信息以及所述位置取得时刻进行存储,
所述特定部针对由在多个所述车辆中利用摄像机对车外进行拍摄而得的图像获得的每个所述故障信息,来确定位于所述车辆的周围的所述其他车辆,
所述推断部从针对由在多个所述车辆中拍摄到的图像获得的每个所述故障信息而被确定的所述其他车辆中,将重复出现的所述其他车辆推断为所述故障车辆。
2.如权利要求1所述的故障车辆推断系统,其特征在于,
包括分析部,所述分析部被构成为,根据所述至少一个图像而对所述故障车辆的故障信息进行检测。
3.如权利要求1所述的故障车辆推断系统,其特征在于,
所述存储部被构成为,对所述故障的种类的信息进行存储,以作为所述故障信息,
所述推断部被构成为,在所述至少一个特定图像存在多个时,至少基于所述故障的种类而将在多个特定图像中重复出现的所述车辆推断为所述故障车辆。
4.一种故障车辆推断方法,其特征在于,包括:
存储步骤,对如下的信息进行存储,所述信息为,(i)包含从多个车辆取得的所述多个车辆的车辆ID信息、所述多个车辆的位置信息、和取得所述位置信息的位置取得时刻在内的车辆信息、以及(ii)根据利用分别被搭载于所述多个车辆上的摄像机而对所述多个车辆的车外进行拍摄而得的至少一个图像或者所述至少一个图像中的至少一个特定图像而获得的故障车辆的故障信息;
确定步骤,基于被存储的所述车辆信息来确定其他车辆,所述其他车辆位于对获得了所述故障车辆的故障信息的所述至少一个特定图像进行了拍摄的特定摄像机的搭载位置的周围;
推断步骤,从所述其他车辆中推断所述故障车辆;以及
通知步骤,向与推断出的所述故障车辆相关联的终端装置通知与所述故障车辆的车辆故障相关的信息,
在所述存储步骤中,以与发送了利用摄像机对车外进行拍摄而得的图像或者所述故障信息的所述车辆的车辆ID信息相关联的方式而对所述车辆的位置信息以及所述位置取得时刻进行存储,
在所述确定步骤中,针对由在多个所述车辆中利用摄像机对车外进行拍摄而得的图像获得的每个所述故障信息,来确定位于所述车辆的周围的所述其他车辆,
在所述推断步骤中,从针对由在多个所述车辆中拍摄到的图像获得的每个所述故障信息而被确定的所述其他车辆中,将重复出现的所述其他车辆推断为所述故障车辆。
5.一种存储有故障车辆推断程序的计算机可读取的非临时性存储介质,其中,
所述存储有故障车辆推断程序的计算机可读取的非临时性存储介质使计算机执行如下的方法,所述方法包括:
存储步骤,对如下的信息进行存储,所述信息为,(i)包含从多个车辆取得的所述多个车辆的车辆ID信息、所述多个车辆的位置信息、和取得所述位置信息的位置取得时刻在内的车辆信息、以及(ii)根据利用分别被搭载于所述多个车辆上的摄像机而对所述多个车辆的车外进行拍摄而得的至少一个图像或者所述至少一个图像中的至少一个特定图像而获得的故障车辆的故障信息;
确定步骤,基于被存储的所述车辆信息来确定其他车辆,所述其他车辆位于对获得了所述故障车辆的故障信息的所述至少一个特定图像进行了拍摄的特定摄像机的搭载位置的周围;
推断步骤,从所述其他车辆中推断所述故障车辆;以及
通知步骤,向与推断出的所述故障车辆相关联的终端装置通知与所述故障车辆的车辆故障相关的信息,
在所述存储步骤中,以与发送了利用摄像机对车外进行拍摄而得的图像或者所述故障信息的所述车辆的车辆ID信息相关联的方式而对所述车辆的位置信息以及所述位置取得时刻进行存储,
在所述确定步骤中,针对由在多个所述车辆中利用摄像机对车外进行拍摄而得的图像获得的每个所述故障信息,来确定位于所述车辆的周围的所述其他车辆,
在所述推断步骤中,从针对由在多个所述车辆中拍摄到的图像获得的每个所述故障信息而被确定的所述其他车辆中,将重复出现的所述其他车辆推断为所述故障车辆。
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