[发明专利]一种缝纫机送料牙控制方法、系统及缝纫机

说明书

本发明提供了一种缝纫机送料牙控制方法、系统及缝纫机。它解决了现有压脚抬升时送料牙下降无法同时智能调节且操作麻烦的问题。本缝纫机送料牙控制方法包括：提供了一个驱动源，用于通过驱动机构驱动送料牙下降至低于针板上端面；提供了一个压脚感应装置，用于检测到压脚抬升时发出抬升信号，检测到压脚抬升至最高处时发出保持信号，检测到压脚由最高处下降复位时发出复位信号；提供了一个控制器，用于当接收到抬升信号时控制驱动源工作驱动送料牙下降至低于针板上端面；当接收到保持信号时控制驱动源工作使送料牙维持当前高度位置不变；当接收到复位信号时控制驱动源工作使送料牙复位。本控制方法及系统具有对送料牙智能调节且操作简单的优点。

技术领域

本发明属于缝纫控制技术领域，涉及一种缝纫机送料牙控制方法、系统及缝纫机。

背景技术

现有缝纫机在缝制薄料后，布料易卡在送料牙齿槽之间，使得布料不容易顺利撤出，布料卡在送料牙齿槽时，其送料牙位于针板上方，处于最高点。当进料时，压脚抬升后，其压脚下端面到针板之间的距离是缝料能够顺利进料的理论上的最大厚度值，但由于送料牙处于最高点，位于针板上方，挤占了缝料上料的部分空间，特别是较厚缝料的进料，会导致没有足够充裕的上料空间从而上料不方便。

为了解决这个问题，公开了公布号为CN106988030A，名称为一种由抬压脚机构控制的送料机构下移结构及缝纫机的中国专利，该专利包括抬压脚机构中的抬压脚扳手，该抬压脚扳手具有第一摆动支点，其特征在于：还包括可转动地安装在机壳中的偏心轴、具有第二摆动支点的牙架、以及安装在牙架一端的送料牙，所述牙架中开设有滑槽，所述偏心轴具有轴本体部和偏心设置于轴本体部的轴偏心部，所述抬压脚扳手通过第一传动机构与偏心轴的轴本体部相连接，所述偏心轴的轴偏心部可转动地安装在牙架的滑槽中、并与滑槽滑动配合；当抬压脚时，所述抬压脚扳手绕第一摆动支点摆动、并通过第一传动机构和偏心轴驱动牙架绕第二摆动支点摆动，使牙架上安装有送料牙的一端下移。该技术方案虽然较好地解决了上述技术问题，但仍存在着一些问题：主要是该技术方案是通过扳手驱动方式驱动送料牙的一端下移，其送料牙的一端下移距离无法智能调节控制，不能实现自动化且操作麻烦。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种缝纫机送料牙控制方法、系统及缝纫机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机送料牙控制方法，其特征在于，包括：

提供了一个驱动源，用于通过驱动机构驱动送料牙下降至低于针板上端面；

提供了一个压脚感应装置，用于检测到压脚抬升时发出抬升信号，检测到压脚抬升至最高处时发出保持信号，检测到压脚由最高处下降复位时发出复位信号；

提供了一个控制器，用于当接收到上述抬升信号时控制驱动源工作驱动送料牙下降至低于针板上端面；当接收到上述保持信号时控制驱动源工作使送料牙维持当前高度位置不变；当接收到上述复位信号时控制驱动源工作使送料牙复位。

在上述的一种缝纫机送料牙控制方法中，所述的控制器当接收到上述抬升信号时启动驱动源工作并逐步增加驱动源的输入电流从而驱动送料牙下降；当接收到上述保持信号时控制驱动源输入电流不变从而使送料牙维持当前高度位置不变；当接收到上述复位信号时控制驱动源的输入电流瞬间中断或者逐步变小直至到0使送料牙复位。

一种缝纫机送料牙控制系统，包括驱动机构，所述驱动机构与送料牙连接并能驱动送料牙下降至低于针板上端面，其特征在于，还包括：

驱动源，与上述驱动机构连接且驱动上述驱动机构工作；

压脚感应装置，用于检测到压脚抬升时发出抬升信号，检测到压脚抬升至最高处时发出保持信号，检测到压脚由最高处下降复位时发出复位信号；