[发明专利]一种缝纫机送料牙控制方法、系统及缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机送料牙控制方法，其特征在于，包括：

提供了一个驱动源，用于通过驱动机构驱动送料牙(5)下降至低于针板上端面；

提供了一个压脚感应装置，用于检测到压脚抬升时发出抬升信号，检测到压脚抬升至最高处时发出保持信号，检测到压脚由最高处下降复位时发出复位信号；

提供了一个控制器，用于当接收到上述抬升信号时控制驱动源工作驱动送料牙(5)下降至低于针板上端面；当接收到上述保持信号时控制驱动源工作使送料牙(5)维持当前高度位置不变；当接收到上述复位信号时控制驱动源工作使送料牙(5)复位。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机送料牙控制方法，其特征在于，所述的控制器当接收到上述抬升信号时启动驱动源工作并逐步增加驱动源的输入电流从而驱动送料牙(5)下降；当接收到上述保持信号时控制驱动源输入电流不变从而使送料牙(5)维持当前高度位置不变；当接收到上述复位信号时控制驱动源的输入电流瞬间中断或者逐步变小直至到0使送料牙(5)复位。

3.一种缝纫机送料牙控制系统，包括驱动机构，所述驱动机构与送料牙(5)连接并能驱动送料牙(5)下降至低于针板上端面，其特征在于，还包括：

驱动源，与上述驱动机构连接且驱动上述驱动机构工作；

压脚感应装置，用于检测到压脚抬升时发出抬升信号，检测到压脚抬升至最高处时发出保持信号，检测到压脚由最高处下降复位时发出复位信号；

控制器，分别与上述驱动源和压脚感应装置电连接，用于当接收到上述抬升信号时控制驱动源工作驱动送料牙(5)下降至低于针板上端面；当接收到上述保持信号时控制驱动源工作使送料牙(5)维持当前高度位置不变；当接收到上述复位信号时控制驱动源工作使送料牙(5)复位。

4.根据权利要求3所述的一种缝纫机送料牙控制系统，其特征在于，所述的驱动机构包括偏心轴套筒(1)、偏心轴(2)、连杆(7)和具有第一摆动支点(4)的牙架(3)，送料牙(5)固定安装在牙架(3)的一端上，所述牙架(3)上开设有滑槽(33)，所述偏心轴(2)具有轴本体部(21)和偏心设置于轴本体部(21)的轴偏心部(22)，所述偏心轴(2)的轴偏心部(22)位于牙架(3)滑槽(33)中并与滑槽(33)滑动连接，所述偏心轴套筒(1)固定在机壳上且套设在偏心轴(2)上并与偏心轴(2)相对转动，连杆(7)一端固连在偏心轴(2)的轴本体部(21)上，另一端与驱动源连接，所述偏心轴(2)的轴本体部(21)上还套设有复位弹簧(9)和挡圈，所述挡圈通过固定在机壳上，所述复位弹簧(9)一端抵靠在上述连杆(7)上，另一端抵靠在挡圈上。

5.根据权利要求3所述的一种缝纫机送料牙控制系统，其特征在于，所述的压脚感应装置包括第一霍尔元件(11)、第二霍尔元件(12)和固定安装在扳手(10)上的磁钢(13)，扳手(10)可转动地安装在机壳上且用于驱动压脚抬升，第一霍尔元件(11)和第二霍尔元件(12)分别通过安装支架(14)固连在机壳上，且初始状态时，即压脚未抬升时，所述第一霍尔元件(11)与上述磁钢(13)正对设置；当压脚抬升至最高处时，所述第二霍尔元件(12)与上述磁钢(13)正对设置。

6.根据权利要求3或4或5所述的一种缝纫机送料牙控制系统，其特征在于，所述的控制器包括：

下降模块，用于当接收到上述抬升信号时控制驱动源工作驱动送料牙(5)下降至低于针板上端面；

维持模块，用于当接收到上述保持信号时控制驱动源工作使送料牙(5)维持当前高度位置不变；

复位模块，用于当接收到上述复位信号时控制驱动源工作使送料牙(5)复位至初始高度。

7.根据权利要求6所述的一种缝纫机送料牙控制系统，其特征在于，所述的下降模块用于当接收到上述抬升信号时启动驱动源工作并逐步增加驱动源的输入电流从而驱动送料牙(5)下降至低于针板上端面；所述维持模块用于当接收到上述保持信号时控制驱动源输入电流不变从而使送料牙(5)维持当前高度位置不变；所述复位模块用于当接收到上述复位信号时控制驱动源的输入电流瞬间中断或者逐步变小直至到0使送料牙(5)复位。