[发明专利]车辆控制方法、系统及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取车辆的行驶信息和电池信息，所述行驶信息包括所述车辆的预设速度阈值、最大行驶速度和目标行驶路径，所述电池信息包括所述车辆的电池组的剩余电量和峰值放电功率；根据所述目标行驶路径、所述最大行驶速度和所述峰值放电功率，确定所述车辆的耗电量；在至少满足所述车辆的耗电量大于所述剩余电量时，根据所述预设速度阈值调整所述最大行驶速度和/或所述峰值放电功率。通过本公开提供的技术方案，在车辆的电池组的剩余电量无法让车辆到达目的地时，通过调整车辆的最大行驶速度和/或电池组的峰值放电功率，可以提高电池组的放电功率，进而减少车辆的耗电量，使车辆能够到达目的地。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、系统及车辆。

背景技术

车辆的续航里程一直是用户十分关心的问题之一，对于一些电池组容量有限的车辆，其在行驶过程中可能会因为剩余电量不足而被迫停车，致使驾车者无法达到目的地。因此，如何在电池组容量有限的情况下，减小电池组的耗电量以使车辆能够达到目的地，显得尤为重要。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制方法、系统及车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆控制方法，包括：

获取车辆的行驶信息和电池信息，所述行驶信息包括所述车辆的预设速度阈值、最大行驶速度和目标行驶路径，所述电池信息包括所述车辆的电池组的剩余电量和峰值放电功率；

根据所述目标行驶路径、所述最大行驶速度和所述峰值放电功率，确定所述车辆的耗电量；

在至少满足所述车辆的耗电量大于所述剩余电量时，根据所述预设速度阈值调整所述最大行驶速度和/或所述峰值放电功率。

可选地，所述根据所述预设速度阈值调整所述最大行驶速度，包括：

根据所述最大行驶速度和预设速度变化量计算候选最大行驶速度；

若所述候选最大行驶速度大于或等于所述预设速度阈值，则根据所述目标行驶路径、所述候选最大行驶速度和所述峰值放电功率确定所述车辆的耗电量；

若所述车辆的耗电量小于或等于所述剩余电量，则将所述候选最大行驶速度作为新的最大行驶速度。

可选地，所述根据所述预设速度阈值调整所述最大行驶速度，还包括：

若所述车辆的耗电量大于所述剩余电量，则将所述候选最大行驶速度作为新的最大行驶速度，并再次执行所述根据所述最大行驶速度和预设速度变化量计算候选最大行驶速度至所述根据所述目标行驶路径、所述候选最大行驶速度和所述峰值放电功率确定所述车辆的耗电量的步骤，直至所述车辆的耗电量小于或等于所述剩余电量。

可选地，所述方法还包括：

若所述候选最大行驶速度小于所述预设速度阈值，则执行以下操作：

获取所述车辆前方的路况信息并根据所述路况信息确定新的目标行驶路径；和/或

获取所述车辆的预设区域内的充电桩信息，并根据所述充电桩信息输出提示信息。

可选地，所述根据所述预设速度阈值调整所述峰值放电功率，包括：

根据所述峰值放电功率和预设放电功率变化量计算候选峰值放电功率；

根据峰值放电功率与所述车辆的最大行驶速度之间的预设对应关系，确定与所述候选峰值放电功率对应的新的最大行驶速度；

若所述新的最大行驶速度大于或等于所述预设速度阈值，则根据所述目标行驶路径、所述新的最大行驶速度和所述候选峰值放电功率确定所述车辆的耗电量；