[发明专利]车辆控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的行驶信息和电池信息，所述行驶信息包括所述车辆的预设速度阈值、最大行驶速度和目标行驶路径，所述电池信息包括所述车辆的电池组的剩余电量和峰值放电功率；

根据所述目标行驶路径、所述最大行驶速度和所述峰值放电功率，确定所述车辆的耗电量；

在至少满足所述车辆的耗电量大于所述剩余电量时，根据所述预设速度阈值调整所述最大行驶速度和/或所述峰值放电功率；

其中，所述根据所述预设速度阈值调整所述最大行驶速度，包括：根据所述最大行驶速度和预设速度变化量计算候选最大行驶速度；若所述候选最大行驶速度大于或等于所述预设速度阈值，则根据所述目标行驶路径、所述候选最大行驶速度和所述峰值放电功率确定所述车辆的耗电量；若所述车辆的耗电量小于或等于所述剩余电量，则将所述候选最大行驶速度作为新的最大行驶速度；和/或

所述根据所述预设速度阈值调整所述峰值放电功率，包括：根据所述峰值放电功率和预设放电功率变化量计算候选峰值放电功率；根据峰值放电功率与所述车辆的最大行驶速度之间的预设对应关系，确定与所述候选峰值放电功率对应的新的最大行驶速度；若所述新的最大行驶速度大于或等于所述预设速度阈值，则根据所述目标行驶路径、所述新的最大行驶速度和所述候选峰值放电功率确定所述车辆的耗电量；若所述车辆的耗电量小于或等于所述剩余电量，则将所述候选峰值放电功率作为新的峰值放电功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设速度阈值调整所述最大行驶速度，还包括：

若所述车辆的耗电量大于所述剩余电量，则将所述候选最大行驶速度作为新的最大行驶速度，并再次执行所述根据所述最大行驶速度和预设速度变化量计算候选最大行驶速度至所述根据所述目标行驶路径、所述候选最大行驶速度和所述峰值放电功率确定所述车辆的耗电量的步骤，直至所述车辆的耗电量小于或等于所述剩余电量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述候选最大行驶速度小于所述预设速度阈值，则执行以下操作：

获取所述车辆前方的路况信息并根据所述路况信息确定新的目标行驶路径；和/或

获取所述车辆的预设区域内的充电桩信息，并根据所述充电桩信息输出提示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设速度阈值调整所述峰值放电功率，还包括：

若所述车辆的耗电量大于所述剩余电量，则将所述候选峰值放电功率作为新的峰值放电功率，并再次执行所述根据所述峰值放电功率和预设放电功率变化量计算候选峰值放电功率至所述根据所述目标行驶路径、所述新的最大行驶速度和所述候选峰值放电功率确定所述车辆的耗电量的步骤，直至所述车辆的耗电量小于或等于所述剩余电量。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设速度阈值调整所述最大行驶速度和/或所述峰值放电功率，包括：

若所述目标行驶路径包括高速路段和非高速路段，则获取所述高速路段的最低限速值；

在所述非高速路段，根据所述预设速度阈值调整所述最大行驶速度和/或所述峰值放电功率；

在所述高速路段，将所述最低限速值作为新的预设速度阈值，根据所述新的预设速度阈值调整所述最大行驶速度和/或所述峰值放电功率。

6.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述在至少满足所述车辆的耗电量大于所述剩余电量时，根据所述预设速度阈值调整所述最大行驶速度和/或所述峰值放电功率，包括：

在所述车辆的耗电量大于所述剩余电量时，输出用于指示调整所述最大行驶速度和/或所述峰值放电功率的提示信息；

在接收到用于指示调整所述最大行驶速度和/或所述峰值放电功率的请求指令时，调整所述最大行驶速度和/或所述峰值放电功率。