[发明专利]一种定位交互方法、交互装置及交互系统

说明书

本发明提供了一种定位交互方法、交互装置及交互系统，用于实现定位设备与显示装置的互动，定位设备由用户操作，定位设备包括至少一个发光部，方法包括：实时获取图像采集装置采集的定位设备的图像；根据图像中的所述发光部的位置信息，计算得到定位设备的空间位置信息；发送空间位置信息至显示装置，以改变显示装置的显示内容或发送反馈信息给定位设备；采用图像采集装置捕捉主动发光装置，降低了现在空间定位技术的复杂度，并且提高了计算效率。

技术领域

本发明涉及图像显示和图像定位领域，具体而言，涉及一种定位交互方法、交互装置及交互系统。

背景技术

目前，为了实现在二维或者三维显示内容中，实时监测用户操作的装置的位置变化，实现在显示内容中根据用户的运动等动作，改变显示的内容或者根据显示内容中的情景，反馈情景中触发的信息给用户，从而完成用户与显示内容的交互，而目前实现对装置空间定位的技术主要有红外光学、激光塔定位等，这些定位设备目前成本很高。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种定位交互方法、交互装置及交互系统以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例所提供的技术方案如下所示：

第一方面，本发明实施例提供一种定位交互方法，用于实现定位设备与显示装置的互动，定位设备由用户操作，定位设备包括至少一个发光部，方法包括：

实时获取图像采集装置采集的定位设备的图像；

根据图像中的发光部的位置信息，计算得到定位设备的空间位置信息；

发送空间位置信息至显示装置，以改变显示装置的显示内容或发送反馈信息给定位设备。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述根据所述图像中的所述发光部的位置信息，计算得到所述定位设备的空间位置信息包括：

根据所述发光部的位置信息及预先得到的定位设备的轮廓，计算得到所述图像中所述定位设备的轮廓信息；

根据所述定位设备的轮廓信息及所述定位设备与所述发光部的位置关系，计算得到所述定位设备及其质心点的空间位置信息。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述图像采集装置包括至少两组处于不同位置的图像采集设备及标定板，所述标定板放置于图像采集装置前，每个所述图像采集设备获取的图像均包括完整的标定板；

所述根据所述图像中的所述发光部的位置信息，计算得到所述定位设备的空间位置信息，包括：

生成每个所述图像采集设备获取的图像中标定板区域部分的图像的网格图像，每个网格表征的所述标定板上的面积均相同；

根据预设的定位设备与显示装置的距离生成每个网格的三维定位信息；

根据至少两组所述发光部的位置信息及预先得到的定位设备的轮廓，计算得到至少两组所述图像中所述定位设备的轮廓信息；

根据所述定位设备的轮廓信息及所述定位设备与所述发光部的位置关系，得到至少两组所述定位设备对应的网格；

将所述对应的网格的三维定位信息进行坐标变换融合，得到所述定位设备的三维的空间位置信息。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述定位设备包括至少两个发光部；所述方法还包括：

根据所述至少两个发光部的位置信息以及所述定位设备的轮廓信息，计算得到所述定位设备的角度信息；

发送所述角度信息至所述显示装置，以改变所述显示装置的显示内容或发送反馈信息给所述定位设备。