[发明专利]一种定位交互方法、交互装置及交互系统

权利要求书

1.一种定位交互方法，其特征在于，用于实现定位设备与显示装置的互动，所述定位设备由用户操作，所述定位设备包括至少一个发光部，所述方法包括：

实时获取图像采集装置采集的所述定位设备的图像；

根据所述图像中的所述发光部的位置信息，计算得到所述定位设备的空间位置信息；

发送所述空间位置信息至所述显示装置，以改变所述显示装置的显示内容或发送反馈信息给所述定位设备。

2.根据权利要求1所述的定位交互方法，其特征在于，所述根据所述图像中的所述发光部的位置信息，计算得到所述定位设备的空间位置信息包括：

根据所述发光部的位置信息及预先得到的定位设备的轮廓，计算得到所述图像中所述定位设备的轮廓信息；

根据所述定位设备的轮廓信息及所述定位设备与所述发光部的位置关系，计算得到所述定位设备的空间位置信息。

3.根据权利要求1所述的定位交互方法，其特征在于，所述图像采集装置包括至少两组处于不同位置的图像采集设备及标定板，所述标定板放置于图像采集装置前，每个所述图像采集设备获取的图像均包括完整的标定板；

所述根据所述图像中的所述发光部的位置信息，计算得到所述定位设备的空间位置信息，包括：

生成每个所述图像采集设备获取的图像中标定板区域部分的图像的网格图像，每个网格表征的所述标定板上的面积均相同；

根据预设的定位设备与显示装置的距离生成每个网格的三维定位信息；

根据至少两组所述发光部的位置信息及预先得到的定位设备的轮廓，计算得到至少两组所述图像中所述定位设备的轮廓信息；

根据所述定位设备的轮廓信息及所述定位设备与所述发光部的位置关系，得到至少两组所述定位设备对应的网格；

将所述对应的网格的三维定位信息进行坐标变换融合，得到所述定位设备的三维的空间位置信息。

4.根据权利要求1所述的定位交互方法，其特征在于，所述定位设备包括至少两个发光部；所述方法还包括：

根据所述至少两个发光部的位置信息以及所述定位设备的轮廓信息，计算得到所述定位设备的角度信息；

发送所述角度信息至所述显示装置，以改变所述显示装置的显示内容或发送反馈信息给所述定位设备。

5.根据权利要求4所述的定位交互方法，其特征在于，所述定位设备设置有陀螺仪，在所述根据所述图像中的所述发光部的位置信息，计算得到所述定位设备的空间位置信息后，所述方法还包括：

根据所述陀螺仪获得所述定位设备的角度信息，并判断所述空间位置信息是否定位到所述定位设备；

在为是时，根据所述定位设备的角度信息修正所述陀螺仪获得的角度信息；

在为否时，根据所述陀螺仪的角度信息修正所述定位设备的角度信息。

6.根据权利要求1所述的定位交互方法，其特征在于，所述实时获取图像采集装置采集的所述定位设备的图像包括：

根据预设的畸变系数矫正图像采集装置采集的原始图像，以获取所述图像。

7.一种交互装置，其特征在于，用于实现定位设备与显示装置的互动，所述定位设备由用户操作，所述定位设备包括至少一个发光部，所述交互装置包括：

获取单元，所述获取单元用于实时获取所述定位设备的图像；

处理单元，所述处理单元用于根据所述图像中的所述发光部的位置信息，计算得到所述定位设备的空间位置信息；

发送单元，所述发送单元用于发送所述空间位置信息至所述显示装置，以改变所述显示装置的显示内容或发送反馈信息给所述定位设备。

8.一种交互系统，其特征在于，所述交互系统包括：定位设备和显示设备，所述定位设备由用户操作；

所述定位设备包括至少一个发光部；

所述显示设备包括图像采集装置、处理器及显示器，所述摄像组件用于获取所述定位设备的图像；

所述处理器用于根据所述图像中的所述发光部的位置信息，计算得到所述定位设备的空间位置信息；

所述显示器根据所述空间位置信息，改变显示内容或反馈给所述定位设备。