[发明专利]一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台在审
申请号: | 201811345381.1 | 申请日: | 2018-11-13 |
公开(公告)号: | CN109108536A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 王峥;谢有浩;倪受春;刘后广;徐丽君;刘海军;江博 | 申请(专利权)人: | 滁州学院;安徽猎豹汽车有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 高桂珍 |
地址: | 239000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 侧围 车型夹具拍切换位置 工作平台 柔性化 焊接工作台 车型 焊接机器人 焊接生产线 汽车白车身 等待区 机器人 焊接工艺 焊接完成区域 工作效率 焊接空间 焊接生产 框架滑台 稳定产品 右侧围 焊接 节约 优化 生产 | ||
1.一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台,其特征在于:该工作平台的中间位置有焊接工作台,焊接工作台的侧围为16-20个焊接机器人,与焊接工作台左右相连的是两侧的车型夹具拍切换位置,两侧的车型夹具拍切换位置各自连接有焊接完成区域,左侧车型夹具拍切换位置侧围布置2-5种车型左侧围等待区,右侧车型夹具拍切换位置侧围布置有2-5种车型右侧围等待区,左右侧围等待区内布置有框架滑台。
2.根据权利要求1所述的一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台,其特征在于:所述的左右侧围等待区的车型夹具是独立系统,和框架滑台互锁。
3.根据权利要求1所述的一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台,其特征在于:所述的框架滑台的布置根据工件和夹具要求,为单侧布置或者是双侧布置,单侧的距离为4-9m。
4.根据权利要求1所述的一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台,其特征在于:所述的车型夹具拍切换位置上具有左右侧围和车型的识别系统。
5.根据权利要求1所述的一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台,其特征在于:所述的左右侧围夹具拍间采用电机驱动切换。
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