[发明专利]一种检测工业测量相机光轴垂直度的方法和装置

说明书

本发明公开一种检测工业测量相机光轴垂直度的方法和装置，所述方法包括以下步骤：调节基座上的移动平台，以使得识别物能够在成像元件上进行成像；读取当前所述识别物在成像元件上的成像坐标信息，当识别物在成像元件上的像点位于成像元件的中心原点时，停止调节移动平台；通过悬线控制识别物沿垂直方向移动一个预设单位距离；读取移动后的识别物在成像元件上的成像坐标信息，并通过比较当前成像坐标信息与成像元件的中心原点的偏移量，计算得到工业测量相机的光轴偏离铅垂线的角度信息。本发明通过沿垂直方向移动识别物和读取识别物像点位置，实现了快速判断工业测量相机光轴偏转方向，为工业测量相机快速装调提供了技术支持。

技术领域

本发明涉及相机检测领域，特别涉及一种检测工业测量相机光轴垂直度的方法和装置。

背景技术

工业测量相机是一种为了满足某种特定环境下进行某些特殊参数测量的专用测量设备，其主要由光学镜头、成像元件和处理电路等系统组成。

在实际应用过程中，往往需要工业测量相机安装在固定基座上进行使用，这一过程要求光学镜头的光轴垂直于水平面。为了调节相机的光轴垂直于水平面，在对安装基准面进行精确加工的基础上，还需要根据安装过程中的具体偏离情况对基准面进行研磨以保证安装精度，如何判定安装过程中相机光轴的偏离方向是其中重要一项，而现有技术中还未有一种很好的检测方法。

发明内容

本发明旨在克服现有技术中工作测量相机在固定基座上进行使用时，无法对相机光轴的偏离方向进行实时测量校正的缺陷，提供一种检测工业测量相机光轴垂直度的方法和装置，以实现对工业测量相机的光轴垂直度的快速判断。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明提供了一种检测工业测量相机光轴垂直度的装置，所述装置包括检测架、定滑轮、识别物、悬线、基座、移动平台和工业测量相机；

所述移动平台设置于基座上，并可在所述基座上移动；

所述检测架包括固定部和延伸部，所述固定部的一端与所述移动平台相固定，另一端与所述延伸部相连接，所述延伸部与固定部非连接的一端自由延伸，所述定滑轮设置于所述延伸部的下方；

所述识别物通过所述悬线绕设于所述定滑轮上；

所述工业测量相机设置于所述基座上，所述工业测量相机包括光学透镜组、镜筒、成像元件和处理器；所述光学透镜组、成像元件设置于所述镜筒内，所述成像元件位于所述光学透镜组的下方；所述处理器用于读取所述识别物透过光学透镜组在成像元件上的成像坐标信息。

在一些实施例中，所述识别物为LED灯珠或反光材料。

在一些实施例中，所述移动平台为二维移动平台；所述二维移动平台可在所述基座上表面自由移动。

在一些实施例中，所述检测架的形状为L型，所述延伸部与所述固定部相互垂直。

另一方面，发明人还提供了一种检测工业测量相机光轴垂直度的方法，所述方法应用于前文所述的装置，所述方法包括以下步骤：

调节基座上的移动平台，以使得识别物能够在成像元件上进行成像；

读取当前所述识别物在成像元件上的成像坐标信息，当识别物在成像元件上的像点位于成像元件的中心原点时，停止调节移动平台；

通过悬线控制识别物沿垂直方向移动一个预设单位距离；

读取移动后的识别物在成像元件上的成像坐标信息，并通过比较当前成像坐标信息与成像元件的中心原点的偏移量，计算得到工业测量相机的光轴偏离铅垂线的角度信息。

本发明的有益效果在于：通过沿垂直方向移动识别物和读取识别物像点位置，实现了快速判断工业测量相机光轴偏转方向，为工业测量相机快速装调提供了技术支持。