[发明专利]行人侦测方法及其相关监控摄像机

说明书

本发明公开了一种行人侦测方法及其相关监控摄像机，该行人侦测方法包括在监控画面进行对象分析以画设第一侦测窗口，利用人形侦测技术收敛该第一侦测窗口而形成第二侦测窗口，在该第二侦测窗口内执行人体局部侦测技术，以在该监控画面标记行人的上端侦测窗口，以及分析该上端侦测窗口以决定是否修正该第二侦测窗口。无论行人处在任意角度或任意位置，本发明的监控摄像机都能以低阶硬件配备快速取得高精准度的行人侦测结果。

技术领域

本发明涉及一种行人侦测方法及其相关监控摄像机，特别是有关一种兼具低运算量与优选侦测效能优点的高准确度的行人侦测方法及其相关监控摄像机。

背景技术

传统的监控摄像机会单独使用人脸侦测或是人形侦测扫描整张监控画面图像以侦测和追踪监控范围内的行人，因此需要很高的运算量。监控摄像机安装就定位后，行人在监控图像内可以是任意位置或任意角度或任意行进方向，被拍摄到的图案可能出现完整的全身图像、也可能是被其他行人或建筑物或车辆遮蔽的部分身形图像，难以持续性地长期追踪特定人脸或人形，故传统监控摄像机的侦测和追踪的精准度受环境影响而有所局限。

发明内容

本发明涉及一种兼具低运算量与优选侦测效能优点的高准确度的行人侦测方法及其相关监控摄像机。

本发明进一步公开一种行人侦测方法，其包括在监控画面进行对象分析以画设第一侦测窗口，利用人形侦测技术收敛该第一侦测窗口而形成第二侦测窗口，在该第二侦测窗口内执行人体局部侦测技术以在该监控画面标记行人的上端侦测窗口，以及分析该上端侦测窗口以决定是否修正该第二侦测窗口。

本发明还公开一种具有行人侦测与追踪功能的监控摄像机，其包括图像撷取器以及运算处理器。该图像撷取器用来取得包括监控画面的图像串流。该运算处理器电连接在该图像撷取器，用来在该监控画面进行对象分析以画设第一侦测窗口，利用人形侦测技术收敛该第一侦测窗口而形成第二侦测窗口，在该第二侦测窗口内执行人体局部侦测技术以在该监控画面标记行人的上端侦测窗口，以及分析该上端侦测窗口以决定是否修正该第二侦测窗口。

为了节约监控摄像机的运算效能，本发明的行人侦测方法先利用对象分析将监控画面内的可能搜索范围缩小为第一侦测窗口，然后利用人形侦测技术将其收敛为第二侦测窗口。第二侦测窗口已经约略相当在行人在监控画面的尺寸，行人侦测方法仅需在第二侦测窗口(或其内部的局部侦测范围)里执行精密的人头侦测技术或人脸侦测技术，找出行人头部轮廓或脸部特征，既能节约监控摄像机的运算能力、也可实时得到侦测结果而不致延误。此外，行人的头部轮廓或脸部特征还能用来修正人形侦测结果，修正后的人形侦测结果再用来找出其精确的行人头部轮廓或脸部特征，此流程不断地重复反馈，逐渐辨识出正确的行人位置、及分辨重叠或紧靠的人群。无论行人处在任意角度或任意位置，本发明的监控摄像机都能以低阶硬件配备快速取得高精准度的行人侦测结果。

附图说明

图1为本发明实施例的监控摄像机的功能方块图。

图2为本发明实施例的行人侦测方法的流程图。

图3至图7分别为本发明实施例的监控画面在不同侦测阶段的变化示意图。图8为本发明另一实施例的行人侦测方法的流程图。

其中，附图标记说明如下：

10 监控摄像机

12 图像撷取器

14 运算处理器

16 数据库

W1 第一侦测窗口

W2 第二侦测窗口

W3 第三侦测窗口

Wh、Wh’ 上端侦测窗口