[发明专利]控制车辆组件的方法和装置、车辆

说明书

本公开的目的是提供一种控制车辆组件的方法和装置，车辆，以解决相关技术中乘坐后排座椅上的乘客上下车不方便的问题。所述方法包括：确定是否满足车辆后排座椅运动的预设触发条件；如果确定满足所述预设触发条件，控制所述后排座椅运动，其中，所述运动至少包括向车辆的后侧方位旋转，以使所述后排座椅的姿态便于从尾门进入乘员乘坐所述后排座椅。

技术领域

本公开涉及车辆工程技术领域，具体地，涉及一种控制车辆组件的方法和装置，车辆。

背景技术

随着科技的进步，为满足人们的不同出行需求，现有的车辆具有多种车型，例如，MPV车型、SUV车型等。对于SUV车型而言，由于需保持其运动风格，后门洞无法做的过大，因此，当乘客需要坐在第三排座椅上时，需将第二排座椅向前移动，以提供乘客通过的空间，使乘客从第二排座椅侧面的狭小空间通过并坐到第三排座椅上。由于第二排座椅的移动行程有限，且第二排座椅侧面的空间较小，导致第三排乘客上下车极为不便。

发明内容

本公开的目的是提供一种控制车辆组件的方法和装置，车辆，以解决相关技术中乘坐后排座椅上的乘客上下车不方便的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种控制车辆组件的方法，所述方法包括：

确定是否满足车辆后排座椅运动的预设触发条件；

如果确定满足所述预设触发条件，控制所述后排座椅运动，其中，所述运动至少包括向车辆的后侧方位旋转，以使所述后排座椅的姿态便于从尾门进入乘员乘坐所述后排座椅。

可选的，所述确定是否满足车辆后排座椅运动的预设触发条件，包括：

判断是否收到座椅运动指令；

如果是，则确定满足所述预设触发条件，反之则确定未满足所述预设触发条件。

可选的，所述确定是否满足车辆后排座椅运动的预设触发条件，包括：

检测所述后排座椅是否处于折叠状态，其中，在所述后排座椅处于折叠状态时，所述后排座椅的椅背构成所述车辆后备箱底面的一部分；

若所述后排座椅处于折叠状态，且在预设时长内未检测到物品置于所述后排座椅上，确定满足所述预设触发条件。

可选的，所述确定是否满足车辆后排座椅运动的预设触发条件，包括：

检测所述车辆的后门是否开启，并检测是否存在用户位于所述车辆的后侧；

若检测到所述车辆的后门开启，并检测到存在用户位于所述车辆的后侧，确定满足所述预设触发条件。

可选的，所述方法还包括：

检测所述车辆周围障碍物与所述车辆的相对位置关系；

根据所述相对位置关系，确定所述后排座椅向车辆的后侧方位旋转的目标转动角度。

可选的，所述方法还包括：

根据所述相对位置关系，确定所述后排座椅向所述车辆的后侧方位移动的目标距离；

所述控制所述后排座椅运动，还包括：

控制所述后排座椅向所述车辆的后侧方位移动所述目标距离。

可选的，所述控制所述后排座椅运动，还包括：

在控制所述后排座椅向车辆的后侧方位旋转之前，控制所述后排座椅由第一限制位向上运动至第二限制位。

可选的，在控制所述后排座椅向车辆的后侧方位旋转之前，所述方法还包括：

控制所述后排座椅的扶手收回至与所述后排座椅的靠背平齐的位置。