[发明专利]一种管道清洗爬行机器人

说明书

本发明涉及一种管道清洗爬行机器人，其包括爬行机构和喷嘴机构，其中，爬行机构包括安装架、支撑组件、驱动组件以及张紧调节组件，其中，支撑组件设置在安装架上，用以将爬行机构支撑于管道内；张紧调节组件设置在安装支架上，并连接支撑组件。本发明的爬行机构通过张紧调节组件调节支撑组件的收缩或撑开，使得管道清洗爬行机器人能够适用于不同管径的管道，同时保证连接于支撑组件一端的驱动组件能够与管壁呈压紧状态，使得管道清洗爬行机器人有足够的摩擦力能够承受一定载荷的水平爬行、垂直爬行、倾斜爬行或弯曲管道爬行，从而达到管道清洗爬行机器人能够灵活地应用于不同类型的管道清洗工作的目的。

技术领域

本发明涉及一种爬行机器人，具体涉及一种管道清洗爬行机器人。

背景技术

酒店、宾馆厨房、企事业单位食堂等安装的油烟管道，对它的清洗一直是个难以解决的问题。传统的人工清洗方式存在着清洗速度慢、清洗不彻底、人工劳动强度大等问题。

鉴于以上这些油烟管道清洗难题，有些单位索性常年不洗，使管道内壁油污堆积、滴漏，不但影响排放效果、食品卫生，而且油污遇明火很容易引起火灾，造成人身伤亡和财产损失；还有些单位使用几年后索性就整体更换油烟管道，既浪费又增加了成本。

目前，对于管道的清洗一般会利用爬行机器人来进行，但是，目前的管道爬行机器人一般包括底座和车轮，车轮安装在底座下，这种管道爬行机器人的爬行坡度小于30°，一般只能适用于水平管道。而油烟管道大多为垂直管道、弯曲管道以及倾斜角度较大的倾斜管道，目前的爬行机器人无法在这类管道中进行爬行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道清洗爬行机器人，其能够灵活地应用于不同类型的管道清洗工作。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种管道清洗爬行机器人，包括爬行机构和喷嘴机构，所述爬行机构包括安装架、支撑组件、驱动组件以及张紧调节组件，所述喷嘴机构设置在安装架的一端，所述支撑组件设置在安装架上，所述驱动组件则设置在支撑组件上，所述张紧调节组件设置在安装支架上，并连接支撑组件；

所述张紧调节组件包括传动结构和至少一活动环，所述传动结构连接活动环，所述活动环活动套设在安装支架外；

所述支撑组件包括至少一组支撑臂，每组支撑臂包括两倾斜设置的支撑臂，即第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂、第二支撑臂以及安装架的中心轴线在同一面上，且第一支撑臂的倾斜方向与第二支撑臂的倾斜方向相反；所述第一支撑臂一端固定在活动环或柱状壳体上，另一端则连接有驱动组件，第一支撑臂两端之间的本体通过伸缩件固定在柱状壳体或活动环上；所述第二支撑臂一端固定在活动环或柱状壳体上，另一端连接有驱动组件，第二支撑臂两端之间的本体通过伸缩件固定在柱状壳体或活动环上。

所述传动机构包括丝杆电机、丝杆和丝杆螺母，所述丝杆电机固定在安装架内，其连接丝杆；所述丝杆螺母配合连接在丝杆外周，且丝杆螺母连接活动环。

所述传动机构包括气缸和推杆，所述气缸固定在安装架内，且连接推杆的一端，而所述推杆的另一端连接活动环。

所述传动机构包括涡轮电机和涡轮蜗杆，所述涡轮电机固定在安装架内，且连接涡轮蜗杆的一端，而所述涡轮蜗杆的另一端连接活动环。

所述张紧调节组件还包括光轴导轨，所述光轴导轨固定在安装架内，并穿设在活动环中。

所述伸缩件为液压减震器；所述驱动组件包括驱动轮和驱动电机，所述驱动电机固定于支撑臂上，所述驱动轮则通过减速机连接在驱动电机上；所述安装架包括一柱状壳体以及连接于柱状壳体两端的固定端盖。