[发明专利]一种叠堆过程的监控系统及方法

说明书

本发明公开了一种叠堆过程的监控系统及方法，所述监控系统包括叠堆机、图像采集模块、检测机、状态机以及PC用户端，所述图像采集模块用于采集所述叠堆机的工作图像，所述检测机包括用于建立图像视觉诊断模型的图像运算单元、以及用于根据图像视觉诊断模型对工作图像进行工作状态识别的图像识别单元，所述PC用户端用于将所述图像识别单元的识别结果传输至所述状态机，所述状态机用于根据识别结果控制叠堆机的工作，所述PC用户端还包括用于显示所述图像识别单元的识别结果、预警信息以及叠堆进度的图像显示单元，其不仅可以对叠堆机的叠堆过程进行实时检测，而且能够快速、准确地对进行叠堆的产品图像进行分类及缺陷进行识别。

技术领域

本发明涉及自动叠堆机监控技术领域，尤其涉及一种叠堆过程的监控系统及方法。

背景技术

自动叠堆机是储能电池产品生产线上的重要组成部分，当产品在生产组装的过程中对物料品质及组装工序具有较高要求时，利用自动叠堆机可实现对物料预制件的自动化叠堆生产过程，从而减少人工作业的劳动强度，生产时只需要根据组装工序提前将叠堆物料预制好，再通过自动叠堆机进行叠堆生产并对过程进行监控，就可以进一步提升产品的组装效率与组装质量。

但是，自动叠堆机在生产的过程中仍存在叠堆物料没有被吸盘吸附、叠堆物料面部缺陷无法自动识别、异常工况无法自动暂停生产、以及叠堆物料在物料台上顺序和物料正反错误放置而造成自动叠堆机组装工序错误等问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明所解决的技术问题是提供一种叠堆过程的监控系统及方法，其可以对叠堆机的叠堆过程进行实时检测，且能够快速、准确地对进行叠堆的产品图像进行分类及缺陷识别。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案内容具体如下：

一种叠堆过程的监控系统，包括叠堆机、图像采集模块、检测机、状态机以及PC用户端，所述图像采集模块用于采集所述叠堆机的工作图像，所述检测机包括用于建立图像视觉诊断模型的图像运算单元、以及用于根据图像视觉诊断模型对工作图像进行工作状态识别的图像识别单元，所述PC用户端用于将所述图像识别单元的识别结果传输至所述状态机，所述状态机用于根据识别结果控制叠堆机的工作，所述PC用户端还包括用于显示所述图像识别单元的识别结果、预警信息以及叠堆进度的图像显示单元。

进一步地，所述PC用户端还设置有数据存储单元，所述数据存储单元用于存储所述图像采集模块采集的工作图像和所述图像识别单元的识别结果。

进一步地，所述图像采集模块包括两个摄像机，并且两个所述摄像机分别设置在所述叠堆机的叠堆平台支架的上下两侧。

进一步地，所述图像运算单元基于图像标注结果、并利用Caffe卷积神经网络技术建立图像视觉诊断模型。

进一步地，所述状态机还包括中断控制单元，所述中断控制单元用于根据所述图像识别单元的识别结果生成控制指令，并将控制指令传输至所述叠堆机以控制所述叠堆机的工作。

进一步地，所述PC用户端还包括用于统计异常信息的信息统计单元、用于查询监测日志的数据查询单元以及用于设定管理权限的权限管理单元。

优选地，所述状态机还包括预警单元，当所述图像识别单元的识别结果为异常时，所述预警单元工作。

本发明还公开了一种叠堆过程的监控方法，其包括如下步骤，

S1：图像运算单元基于图像标注结果，采用Caffe卷积神经网络技术，对网络进行训练以建立图像视觉诊断模型；

S2：图像采集模块采集叠堆机的工作图像，并将采集的图像传输至图像识别单元；

S3：图像识别单元根据图像视觉诊断模型对步骤S2中采集工作图像进行工作状态识别，并将识别结果传输至状态机；