[发明专利]一种车牌定位方法

说明书

本发明提出一种车牌定位方法，包括以下步骤：步骤S1,获取车辆图片；步骤S2，根据所述车辆图片中车辆的颜色信息进行车牌定位，并输出第一图像块；步骤S3，依次判断所述输出的第一图像块是否为车牌；步骤S4，判断车牌数量是否大于预设的车牌数，若否，则执行步骤S5，若是，则执行步骤S7；步骤S5，根据边缘的车牌定位法进行车牌定位，并输出第二图像块；步骤S6，依次判断所述输出第二图像块是否为车牌；步骤S7，根据目标检测的定位法进行精确的车牌定位。本发明采用车牌的颜色特性、形状特性、基于目标检测的方法将其结合起来对车牌定位，提高车牌定位的效率与精确度。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体的涉及到一种颜色，边缘和目标检测相结合的车牌检测方法。

背景技术

随着现代交通的快速发展，对车辆的现代化管理日益趋于自动化，对车辆自动检测、识别系统的需求日益增加，例如，高速路口收费口，小区自动停车场管理等。为了适应现代交通的发展，智能化的交通管理系统应运而生，其中一个重要环节就是基于车牌的识别方法。车牌的识别技术是现代智能交通领域中一项非常重要的研究课题，针对复杂的车牌图像，如何正确，快速，有效地进行车牌定位，是当前车牌识别的最重要任务之一。

在一张含有车辆的图片中检测到车牌的位置并将其分割出来基于灰度图像的车牌定位方法。基于灰度图像的车牌定位方法主要采用边缘检测算子对灰度图像进行边缘检测，从而获取候选车牌。例如中国专利CN102999753一种基于复杂全景图的车牌定位方法，应用范围广，抗干扰小，但是，由于国内车牌主要有黄底黑字以及蓝底白字两种，这样就可以直接检测车牌的颜色来进行定位，但是有些蓝色车辆是蓝色车牌，黄色车辆是黄色车牌等，这样颜色检测会将整辆车都检测出来，检测效果不准确。

发明内容

基于上述问题，本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。提出一种车牌定位方法，充分利用车牌的颜色特性以及形状特性将其结合起来对车牌定位的方法，提高了检测的准确性。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种车牌定位方法，包括以下步骤：

步骤S1,获取车辆图片；

步骤S2，根据所述车辆图片中车辆的颜色信息进行车牌定位，并输出第一图像块；

步骤S3，依次判断所述输出的第一图像块是否为车牌；

步骤S4，判断车牌数量是否大于预设的车牌数，若否，则执行步骤S5，若是，则执行步骤S7；

步骤S5，根据边缘的车牌定位法进行车牌定位，并输出第二图像块；

步骤S6，依次判断所述输出第二图像块是否为车牌；

步骤S7，根据目标检测的定位法进行精确的车牌定位。

优选的，所述步骤S2包括：

步骤S21,将获取的车辆图片进行滤波，将滤波后的图片的色彩空间由RGB转换成HSV；

步骤S22,将转换到HSV的图片进行直方图均衡化处理；

步骤S23,对处理后的图片进行二值化处理，生成对应的二值图像；

步骤S24,对所述二值图像进行形态学闭操作，然后提取该图像的所有轮廓；

步骤S25,对每个轮廓取最小外接矩形，然后根据车牌的倾斜角度和长宽比初步过滤一些不合格的候选车牌，最后对车牌的大小进行标准化处理，获取车牌。

优选的，所述对所述二值图像进行形态学闭操作，以联通相近的区域的步骤是将所述全景图分成多个区域，其中不同的区域分别采用不同的闭操作参数以分别进行形态学闭操作。

优选的，所述步骤S5包括：