[发明专利]一种辅助上下料包装置及自动料包分盘、收盘设备

权利要求书

1.一种辅助上下料包装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有用于输送所述料包的输送机构，所述机架的端部设有用于将所述料包从所述输送机构上托起或将托举着的料包放在所述输送机构上的料包托举机构，并且所述料包托举机构由水平移动机构驱动在所述输送机构传送方向上往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种辅助上下料包装置，其特征在于，所述机架包括两条平行的侧板，所述输送机构包括两条平行的输送带，两条所述输送带分别设置在两条所述侧板的内侧，所述料包托举机构和所述水平移动机构均位于两条所述输送带之间，且均位于两条所述输送带的上表面的下方。

3.根据权利要求1或2所述的一种辅助上下料包装置，其特征在于，所述料包托举机构包括料包托板组件，所述料包托板组件由升降动力装置驱动上下运动，所述升降动力装置包括第一气缸，所述第一气缸通过固定板与所述料包托板组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种辅助上下料包装置，其特征在于，所述料包托板组件包括长板和料包托板，所述料包托板设置在所述长板的一端部的上方，所述长板的另一端部的下方与所述固定板的上端部连接。

5.根据权利要求3所述的一种辅助上下料包装置，其特征在于，所述水平移动机构包括沿所述输送带传送方向设置的导向板，所述导向板上设有由水平动力装置驱动沿水平方向滑动的滑板，所述滑板上竖直滑动设置有所述固定板，所述第一气缸竖直设置在所述滑板上，所述固定板与所述第一气缸的活塞杆端部连接，所述固定板的上端部与所述料包托板组件固定连接，所述导向板的一侧设置有两条平行的导轨，所述滑板滑动设置在两条所述导轨上。

6.根据权利要求5所述的一种辅助上下料包装置，其特征在于，所述水平动力装置包括与所述导轨平行的传动带，所述传动带传动连接在设置在所述导向板一侧的主动轮和从动轮上，所述主动轮由电机驱动旋转，滑板与所述传动带固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种辅助上下料包装置，其特征在于，所述侧板上靠近所述输送带两端部的位置均设有用于检测所述输送带上有无所述料包的传感器。

8.根据权利要求2所述的一种辅助上下料包装置，其特征在于，所述侧板上靠近所述料包托举机构的端部设有用于阻挡所述料包的阻挡块机构。

9.自动料包收盘、分盘设备，其特征在于，包括权利要求1至8任一所述的辅助上下料包装置和标准料仓，所述辅助上下料包装置上设有所述料包托举机构的一端可与所述标准料仓的分盘部对接用于上料或与所述标准料仓的收盘部对接用于下料，所述分盘部或所述收盘部与所述辅助上下料包装置相接的一侧设有挡板开合机构。

10.根据权利要求9所述的自动料包收盘、分盘设备，其特征在于，所述挡板开合机构包括侧挡，两个所述侧挡相对竖直铰接设置在所述分盘部或所述收盘部与所述辅助上下料包装置相接的一侧，所述侧挡由开合动力装置驱动沿铰接轴转动。