[发明专利]传动轴偏转控制装置及其使用方法

权利要求书

1.本发明的传动轴偏转控制装置及其使用方法，包括主机体，其特征在于：所述主机体内固设有轮胎驱动腔，位于所述轮胎驱动腔右侧的所述主机体内固设有换向腔，位于所述换向腔右侧的所述主机体内固设有踏板控制腔，位于踏板控制腔右侧的所述主机体内固设有动力腔，所述换向腔右侧端壁上开设有向右延伸设置的第一锥形槽，所述踏板控制腔左侧端壁上开设有向左延伸设置的第二锥形槽，所述第一锥形槽向右延伸末端与所述第二锥形槽向左延伸末端相连通设置，位于所述踏板控制腔上方的所述主机体顶部端面上开设有行驶踏板槽，位于所述行驶踏板槽右侧的所述主机体顶部端壁上开设有刹车踏板槽，所述第一锥形槽与所述第二锥形槽相连部位的上下端壁上开设有相对称设置的滚珠固定槽，所述滚珠固定槽内滚动配合连接有定位滚珠，上下两个所述定位滚珠之间的部分设有左右延伸设置的偏转轴，所述定位滚珠与所述偏转轴滚动配合连接，所述偏转轴左侧延伸末端穿过所述第一锥形槽后伸入所述换向腔中并周向固设有换向齿轮，所述偏转轴右侧延伸末端穿过所述第二锥形槽后伸入所述踏板控制腔中并周向固设有第一凹块，所述第一锥形槽的端壁内开设有上下对称设置的环形槽，所述环形槽内滑动配合连接有环形滑块，所述环形滑块伸入所述环形槽的一端与所述环形槽的末端之间固设有环形弹簧，位于所述第一锥形槽中的所述偏转轴上设有偏转轴复位块，所述偏转轴与所述偏转轴复位块转动配合连接，所述偏转轴复位块顶部端面与上方的所述环形滑块伸入所述第一锥形槽中的一端固定配合连接，所述偏转轴复位块底部端面与下方的所述环形滑块伸入所述第一锥形槽中的一端固定配合连接，位于所述第一锥形槽上下两侧的所述刹车踏板槽右侧端壁内转动配合连接有相对称设置的倾斜轴，所述倾斜轴倾斜设置，所述倾斜轴伸入所述换向腔中的末端上周向固设有倾斜直齿轮，所述轮胎驱动腔与所述换向腔之间的壁内转动配合连接有上下对称设置的倾斜转动连杆，所述倾斜转动连杆倾斜设置，所述倾斜转动连杆伸入所述换向腔中的末端与所述倾斜直齿轮动力配合连接。

2.根据权利要求1所述的传动轴偏转控制装置及其使用方法，其特征在于：所述倾斜转动连杆上转动配合连接有第一十字轴，所述第一十字轴另外两端上转动配合连接有第二凹块，所述第二凹块左侧端面上固设有向左延伸设置的第一转动轴，所述第一转动轴左侧延伸末端伸入所述轮胎驱动腔左侧端壁内并与所述轮胎驱动腔左侧端壁转动配合连接，所述第一转动轴上周向固设有第一直齿轮，所述轮胎驱动腔左侧端壁与所述主机体左侧端面之间转动配合连接有左右延伸设置的第一轮胎轴，所述第一轮胎轴左侧延伸末端伸出所述主机体外并周向固设有第一轮胎，所述第一轮胎轴右侧延伸末端伸入所述轮胎驱动腔内并与所述轮胎驱动腔左侧端面转动配合连接，位于所述轮胎驱动腔中的所述第一轮胎轴上周向固设有第二直齿轮，所述第二直齿轮与位于下方的所述第一直齿轮啮合配合连接，所述轮胎驱动腔左右端壁之间转动配合连接有第二转动轴，所述第二转动轴位于所述第一轮胎轴的上方，上方的所述第一转动轴位于所述第二转动轴上方，所述第二转动轴上周向固设有第三直齿轮，所述第三直齿轮与所述第二直齿轮啮合配合连接，所述第三直齿轮与位于上方的所述第一直齿轮啮合配合连接。

3.根据权利要求1所述的传动轴偏转控制装置及其使用方法，其特征在于：所述行驶踏板槽与所述踏板控制腔之间的壁内滑动配合连接有上下延伸设置的按压滑杆，所述按压滑杆顶部端面上固设有行驶踏板，所述行驶踏板底部端面与所述行驶踏板槽底部端壁之间固设有第一弹簧，所述行驶踏板槽与所述刹车踏板槽之间的壁内转动配合连接有两端延伸设置的杠杆，所述杠杆伸入所述行驶踏板槽中的延伸末端位于所述行驶踏板下方且可与所述行驶踏板相抵接，所述杠杆伸入所述刹车踏板槽中的延伸末端上铰接有第一连接杆，所述刹车踏板槽内滑动配合连接有刹车踏板，所述第一连接杆远离所述杠杆的一端与所述刹车踏板底部端面相铰接，所述杠杆底部端面与所述刹车踏板槽底部端壁之间固设有第二弹簧。