[发明专利]一种机器人信息交互方法、装置、系统及可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种机器人信息交互方法，在机器人与控制端进行状态控制信息交互时，启用2.4G频段数据交互功能，利用2.4G频段可以在较大范围内的信息传输的特性，保证在大区域范围活动时的正常信息交互；当生成大数据传输指令时，切换至5G频段模块，利用5G频段数据交互功能进行数据传输，利用5G频段无线传输速率高、抗干扰性强等特征，降低大数据传输时的丢包率，提升大数据传输速率，在机器人处于不同数据交互状态时切换至对应最优的信息传输方式进行信息传输，解决机器人状态控制与大数据传输间的信息交互冲突，提升机器人与控制端信息交互性能。本发明还公开一种机器人信息交互装置、系统及存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人信息交互方法、装置、系统及可读存储介质。

背景技术

机器人作为一个终端，需要经常与机器人控制端进行信息交互，包括接收控制指令以及将采集的数据发送至控制端等，处于机器人活动灵活性考虑，一般机器人与控制端通过WIFI进行状态控制和数据交互。

目前机器人与控制端的信息交互通过单独的WIFI模块来实现，目前常用的为2.4G频段模块以及5G频段模块，即采用2.4G频段模块进行信息交互或者通过5G频段模块进行信息交互。2.4G传输比较远，波段频率比较短，所以在很远的地方都能接收到，但是信号不稳定，容易被干扰，数据传输速率较慢，传输过程丢包率较高。相比于2.4G频段传输，5G具有更高的无线传输速率，具备更强的抗干扰性，无线信号更强，稳定性更高，不容易掉线，但是波段长，信号传输距离短，穿透性差。

由于机器人需要经常采集大量实际数据发送至控制端进行数据分析，当通过2.4G进行大数据传输时数据传输速率较慢，传输过程丢包率较高。同时，机器人也经常需要对控制端的控制指令进行接收以及状态回馈，当通过2.4G进行机器人的状态控制时，可接收的信号范围较小，一旦机器人活动到范围外时，包括指令的接收以及回馈等在内的机器人与控制端的信息交互可能会出现中断等情况，会有很长时间的信息延时，甚至会出现设备不受控的情况。

因此，如何解决机器人状态控制与大数据传输间的信息交互冲突，提升机器人与控制端信息交互性能，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人信息交互方法，该方法通过在机器人处于不同数据交互状态时切换至对应最优的信息传输方式进行信息传输，解决机器人状态控制与大数据传输间的信息交互冲突，提升机器人与控制端信息交互性能；本发明的另一目的是提供一种机器人信息交互装置、系统及可读存储介质，具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本发明提供一种机器人信息交互方法，包括：

上电时，启用2.4G频段模块的2.4G频段数据交互功能进行状态控制；

当生成大数据传输指令时，切换至5G频段模块，利用所述5G频段模块的5G频段数据交互功能进行数据传输；

当数据传输结束时，重新切换至所述2.4G频段模块的2.4G频段数据状态控制功能。

优选地，所述当生成大数据传输指令时，切换至5G频段模块，包括：

获取当前待传输数据量；

判断所述待传输数据量是否超过大数据阈值；

如果是，将当前数据传输指令作为大数据传输指令，切换至5G频段模块。

优选地，所述机器人信息交互方法还包括：

当利用所述5G频段模块的5G频段数据交互功能进行数据传输时，开启所述2.4G频段模块的状态控制指令接收通道。

优选地，所述机器人信息交互方法还包括：