[发明专利]一种机器人信息交互方法、装置、系统及可读存储介质在审
| 申请号： | 201811332494.8 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109168182A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 吴光号;张国亮 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W36/00 | 分类号： | H04W36/00;H04W48/16;H04W48/18;H04L5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大数据传输 机器人信息 频段 机器人 交互功能 频段数据 信息传输 信息交互 控制端 可读存储介质 数据交互状态 信息传输方式 状态控制信息 机器人状态 存储介质 交互装置 数据传输 无线传输 正常信息 大区域 丢包率 指令 冲突 保证 | ||
1.一种机器人信息交互方法，其特征在于，包括：
上电时，启用2.4G频段模块的2.4G频段数据交互功能进行状态控制；
当生成大数据传输指令时，切换至5G频段模块，利用所述5G频段模块的5G频段数据交互功能进行数据传输；
当数据传输结束时，重新切换至所述2.4G频段模块的2.4G频段数据状态控制功能。
2.如权利要求1所述的机器人信息交互方法，其特征在于，所述当生成大数据传输指令时，切换至5G频段模块，包括：
获取当前待传输数据量；
判断所述待传输数据量是否超过大数据阈值；
如果是，将当前数据传输指令作为大数据传输指令，切换至5G频段模块。
3.如权利要求1所述的机器人信息交互方法，其特征在于，还包括：
当利用所述5G频段模块的5G频段数据交互功能进行数据传输时，开启所述2.4G频段模块的状态控制指令接收通道。
4.如权利要求1所述的机器人信息交互方法，其特征在于，还包括：
当数据传输结束后，通过所述2.4G频段模块检测到在大数据传输过程中接收的状态控制指令异常时，获取所述5G频段模块接收到的状态控制指令。
5.如权利要求1所述的机器人信息交互方法，其特征在于，还包括：
当进行频段模块切换时，生成并输出切换提示信息。
6.一种机器人信息交互装置，其特征在于，包括：
2.4G启用单元，用于上电时，启用2.4G频段模块的2.4G频段数据交互功能进行状态控制；
大数据切换单元，用于当生成大数据传输指令时，切换至5G频段模块，利用所述5G频段模块的5G频段数据交互功能进行数据传输；
控制切换单元，用于当数据传输结束时，重新切换至所述2.4G频段模块的2.4G频段数据状态控制功能。
7.如权利要求6所述的机器人信息交互装置，其特征在于，所述大数据切换单元包括：
数据量获取子单元，用于获取当前待传输数据量；
数据量判断子单元，用于判断所述待传输数据量是否超过大数据阈值；
切换子单元，用于如果超过，将当前数据传输指令作为大数据传输指令，切换至5G频段模块。
8.如权利要求6所述的机器人信息交互装置，其特征在于，还包括：通道开启单元，用于当利用所述5G频段模块的5G频段数据交互功能进行数据传输时，开启所述2.4G频段模块的状态控制指令接收通道。
9.一种机器人信息交互系统，其特征在于，包括：
控制器，用于上电时，启用2.4G频段模块的2.4G频段数据交互功能进行状态控制；当生成大数据传输指令时，切换至5G频段模块，利用所述5G频段模块的5G频段数据交互功能进行数据传输；当数据传输结束时，重新切换至所述2.4G频段模块的2.4G频段数据状态控制功能；
调度中心，用于接收所述大数据，并对所述控制器进行状态控制；
5G频段模块，用于根据所述控制器的控制指令进行大数据传输；
2.4G频段模块，用于根据所述控制器的控制指令进行状态控制信息交互。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述机器人信息交互方法的步骤。
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