[发明专利]机器人AP连接方法、系统、调度中心及可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种机器人AP连接方法，包括：调度中心接收机器人的位置信息以及当前连接AP；根据预先存储的场地AP信号质量信息获取当前位置信息对应的最优AP；判断最优AP与当前连接AP是否一致；如果否，发送AP切换指令，将当前连接AP切换至最优AP。该方法通过对机器人实时位置与预先存储的场地AP信号质量信息进行比对，可以获取到当前位置对应的最优AP，最优AP的信号传输质量好，切换至最优AP进行信息传输，实现信息的高效传输。本发明还公开一种调度中心、一种AP连接系统及可读存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及机器人控制领域，特别是涉及一种机器人AP连接方法、系统、一种调度中心及一种可读存储介质。

背景技术

目前，机器人在实际应用场景中基本都是通过WIFI来连接调度中心，与调度中心完成信息的交互(包括机器人路径的规划等)。受限于无线路由器的覆盖范围较小，而机器人的活动范围一般较大，为实现覆盖几十米甚至上百米的距离的信息交互，机器人一般通过AP连入网络。AP就是无线接入点，也是无线网络中的核心，主要是把有限网络的有限信号转化为无线网络，用户就能够在电脑上接受无线AP发射出来的网络信号，然后接入到无线局域网中，是现在很多宽带家庭，还有一些单位，园区内部非常适用的网络方式，同时多个AP连接还实现网络的覆盖延伸，大大增加无线信号的覆盖范围。

单一的AP覆盖的范围有限，一般在范围较大的场地多采用多个AP分布覆盖，机器人在运动过程中一般也会跨多个AP。

目前大多数机器人或不支持WIFI的漫游切换，或无法及时获取信号最好的AP信号，导致信号传输质量较差，出现延时等情况。

因此，如何提高机器人无线信号传输质量，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种机器人AP连接，通过对机器人实时位置与预先存储的场地AP信号质量信息进行比对，可以获取到当前位置对应的最优AP，最优AP的信号传输质量好，切换至最优AP进行信息传输，实现信息的高效传输。本发明还公开一种调度中心、一种AP连接系统及可读存储介质，具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种机器人AP连接方法，包括：

调度中心接收机器人的位置信息以及当前连接AP；

根据预先存储的场地AP信号质量信息获取所述当前位置信息对应的最优AP；

判断所述最优AP与所述当前连接AP是否一致；

如果否，发送AP切换指令，将所述当前连接AP切换至所述最优AP。

优选地，所述根据预先存储的场地AP信号质量信息获取所述当前位置信息对应的最优AP包括：

根据预先存储的场地AP信号质量信息获取所述当前位置信息对应的AP信号质量排布信息；

根据AP信号质量由高到低的顺序依次判断AP的负载是否达到对应的负载阈值，将首个未达到负载阈值的AP作为最优AP。

优选地，所述场地AP信号质量信息的记录方法包括：

对场地中各位置点分别发起各AP信号连接请求；

对允许连接的AP信号进行信号质量检测，并对各位置点允许连接的AP信号以及对应的信号质量信息进行记录，生成场地AP信号质量信息。

优选地，所述发送AP切换指令前还包括：

计算所述最优AP与所述当前连接AP的信号强度差值；

若所述差值大于差值阈值，发送AP切换指令。

优选地，所述机器人AP连接方法还包括：