[发明专利]机器人AP连接方法、系统、调度中心及可读存储介质

权利要求书

1.一种机器人AP连接方法，其特征在于，包括：

调度中心接收机器人的位置信息以及当前连接AP；

根据预先存储的场地AP信号质量信息获取所述当前位置信息对应的最优AP；

判断所述最优AP与所述当前连接AP是否一致；

如果否，发送AP切换指令，将所述当前连接AP切换至所述最优AP。

2.根据权利要求1所述的机器人AP连接方法，其特征在于，所述根据预先存储的场地AP信号质量信息获取所述当前位置信息对应的最优AP包括：

根据预先存储的场地AP信号质量信息获取所述当前位置信息对应的AP信号质量排布信息；

根据AP信号质量由高到低的顺序依次判断AP的负载是否达到对应的负载阈值，将首个未达到负载阈值的AP作为最优AP。

3.根据权利要求2所述的机器人AP连接方法，其特征在于，所述场地AP信号质量信息的记录方法包括：

对场地中各位置点分别发起各AP信号连接请求；

对允许连接的AP信号进行信号质量检测，并对各位置点允许连接的AP信号以及对应的信号质量信息进行记录，生成场地AP信号质量信息。

4.根据权利要求1所述的机器人AP连接方法，其特征在于，所述发送AP切换指令前还包括：

计算所述最优AP与所述当前连接AP的信号强度差值；

若所述差值大于差值阈值，发送AP切换指令。

5.根据权利要求1所述的机器人AP连接方法，其特征在于，还包括：

对AP切换信息进行记录，得到机器人AP切换记录信息。

6.根据权利要求5所述的机器人AP连接方法，其特征在于，机器人上电时的AP连接方法包括：

根据所述机器人AP切换记录信息查找最近连接的AP，并将所述最近连接的AP作为默认AP；

连接所述至所述默认AP。

7.根据权利要求1至6任一项所述的机器人AP连接方法，其特征在于，还包括：

根据所述机器人的位置信息计算所述机器人的实时速度；

若所述速度高于速度阈值，且连续超过次数阈值，向所述机器人发送信息采集高频切换指令；其中，所述信息采集高频切换指令用于指示所述机器人高频采集位置信息以及当前连接AP。

8.一种调度中心，其特征在于，包括：

信息接收单元，用于接收机器人的位置信息以及当前连接AP；

最优AP确定单元，用于根据预先存储的场地AP信号质量信息获取所述当前位置信息对应的最优AP；

判断单元，用于判断所述最优AP与所述当前连接AP是否一致；

AP切换单元，用于如果所述最优AP与所述当前连接AP不一致，发送AP切换指令，将所述当前连接AP切换至所述最优AP。

9.一种AP连接系统，其特征在于，包括：

机器人，用于采集位置信息以及当前连接AP，并将所述位置信息以及所述当前连接AP发送至调度中心；

所述调度中心，用于接收机器人的位置信息以及当前连接AP；根据预先存储的场地AP信号质量信息获取所述当前位置信息对应的最优AP；判断所述最优AP与所述当前连接AP是否一致；如果否，发送AP切换指令，将所述当前连接AP切换至所述最优AP。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述机器人AP连接方法的步骤。