[发明专利]一种切段式甘蔗收获机收集装卸机构

说明书

本发明公开了一种切段式甘蔗收获机收集装卸机构，其举升架与收割机主体连接，动臂、拉杆的两端均与举升架、侧翼箱铰接，且动臂与举升架之间铰接举升油缸；侧翼箱的底端与料斗架铰接，侧翼箱的顶端与翻斗油缸的一端铰接，翻斗油缸的另一端与料斗架铰接；料斗架与料斗铰接；卸料油缸一端与料斗铰接，另一端与料斗架铰接。本发明公开的一种切段式甘蔗收获机收集装卸机构，旨在解决现有的装卸机构需要翻转除杂机构，增加动作时间、长时间使用导致除杂机构振动噪声大、卸料高度有限无法直接装卸到运输车、无法单机作业等问题。

技术领域

本发明涉及一种甘蔗收割机，尤其涉及一种切段式甘蔗收获机收集装卸机构。

背景技术

切段式甘蔗收获机是甘蔗收获机的一种，主要由扶蔗、根部切断、通道升运、切段、除杂、收集输送几部分完成甘蔗收割。目前收集输送主要有输送器和收集斗两种方式，在切段式甘蔗收获机的收集输送装置，主要有输送器和收集斗两种装置型式。输送器装置需要甘蔗收集转运车实时跟随才能收割。

现有技术中，中国专利CN107333523A公开了一种甘蔗收割机的高位卸料防干涉系统及操作方法，包括：除杂风机机构、翻起油缸、铰链、料斗、提升架、龙门架、举升油缸、换向阀、阀组；除杂风机机构通过铰链安装在甘蔗收割机后部上方，除杂风机机构两侧各安装一个翻起油缸，翻起油缸一端连接甘蔗收割机，另一端连接除杂风机机构；料斗安装在提升架上，提升架安装在龙门架中，提升架能够在龙门架中上下滑动，举升油缸一端连接提升架，另一端固定在龙门架上，换向阀的通过液压油管连接在阀组上。中国专利CN107969212A公开了一种甘蔗收割机，包括机架、设置于机架上的行走系统、扶蔗装置、砍蔗装置、输送装置、切断装置、分离装置、集蔗装置及动力系统，扶蔗装置设置于机架的前方，砍蔗装置设置于机架下部，输送装置的一端设置于砍蔗装置的后方，另一端连接切断装置，分离装置转动设置于切断装置的上方，同时，集蔗装置包括升降机构、集蔗斗、集蔗斗支架、推拉机构及卸料机构，升降机构的固定架与机架铰接，升降机构的伸缩架与集蔗斗支架连接，集蔗斗铰接于集蔗斗支架上，推拉机构用于推动升降机构摆动，卸料机构用于驱动集蔗斗翻转。上述现有技术，在卸料时需要将除杂装置翻转，一方面，增加动作时间，且长时间翻转导致除杂装置与整机之间出现间隙，工作过程中振动噪声较大；另一方面受到除杂装置影响其卸料高度有限，无法直接将甘蔗装卸到运输车上，该装置需要匹配甘蔗收集装载车。因此，在甘蔗收割时，有两种机械对地面进行碾压，对地伤害较大；且在缺少转运车的情况下，甘蔗收获机的单机作业能力较差。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种切段式甘蔗收获机收集装卸机构，旨在解决现有的甘蔗收获机收集装卸机构需要翻转除杂机构，增加动作时间、长时间使用导致除杂机构振动噪声较大、受到除杂装置影响其卸料高度有限无法直接装卸到运输车等问题。

本发明采取以下技术方案实现上述目的：

一种切段式甘蔗收获机收集装卸机构包括甘蔗收割机主体、举升架、动臂、拉杆、侧翼箱、料斗架、料斗、举升油缸、翻斗油缸、卸料油缸；举升架与收割机主体连接，动臂、拉杆的两端均与举升架、侧翼箱铰接，且动臂与举升架之间铰接举升油缸；

侧翼箱的底端与料斗架铰接，侧翼箱的顶端与翻斗油缸的一端铰接，翻斗油缸的另一端与料斗架铰接；料斗架与料斗铰接；卸料油缸一端与料斗铰接，另一端与料斗架铰接。

卸料过程中，先操作翻斗油缸，使得料斗架沿着侧翼箱与料斗架的铰接点转动，此时，料斗与料斗架通过卸料油缸连接，因此，料斗架与料斗保持相对静止，并避开除杂机构；再操作举升油缸，通过举升架、侧翼箱、动臂与拉杆形成的平行四边形举升结构举升料斗架和料斗至卸料高度；最后操作卸料油缸，使得料斗沿着其与料斗架的铰接点转动，实现卸料。

其进一步的技术方案为，铰接的连接方式是通过销轴连接。

其进一步的技术方案为，工作方法包括以下步骤：

伸出翻斗油缸，料斗架和料斗后翻，避开甘蔗收割机主体；