[发明专利]一种自动捞豆腐皮机

说明书

本发明公开了一种自动捞豆腐皮机，一种自动捞豆腐皮机，所述自动捞豆腐皮机配合有用于煮豆腐皮的煮锅，所述自动捞豆腐皮机包括将凝结在煮锅内豆浆表面的豆腐皮打捞起来的打捞机构、用于接纳打捞出来的豆腐皮的挂杆、用于传输未挂设豆腐皮挂杆的上料机构和用于传输挂设有豆腐皮挂杆的接料机构，所述挂杆上挂设有膜，所述打捞机构，包括从煮锅内捞取豆腐皮的捞针、驱动捞针将煮锅内豆腐皮挂设到挂杆上的打捞移动机构和将挂杆运输到接料机构的第一升降机构，然后在通过接料机构将豆腐皮输送到下一道工序。

技术领域

本发明涉及豆腐皮制作设备技术领域，特别涉及一种自动捞豆腐皮机。

背景技术

豆腐皮是中国传统豆制品，选用浓豆浆，倒入煮锅内，加热时，煮锅中豆浆的表面产生一层豆腐皮，当豆腐皮达到所需厚度时，使用竹签等工具将豆腐皮捞出，煮锅内捞出豆腐皮后会再次产生豆腐皮，在目前还是多数采用人工捞豆腐皮。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动捞豆腐皮机，其能自动将豆腐皮将煮锅内捞出。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动捞豆腐皮机，所述自动捞豆腐皮机配合有用于煮豆腐皮的煮锅，其特征在于，所述自动捞豆腐皮机包括将凝结在煮锅内豆浆表面的豆腐皮打捞起来的打捞机构、用于接纳打捞出来的豆腐皮的挂杆、用于传输未挂设豆腐皮挂杆的上料机构和用于传输挂设有豆腐皮挂杆的接料机构，所述挂杆上挂设有膜，所述打捞机构，包括从煮锅内捞取豆腐皮的捞针、驱动捞针将煮锅内豆腐皮挂设到挂杆上的打捞移动机构和将挂杆运输到接料机构的第一升降机构。

通过采用上述方案，上料机构用于传输挂杆，捞杆机构的捞针和驱动捞针的打捞移动机构将凝结在煮锅内豆浆表面的豆腐皮打捞起来挂于挂杆上，通过接料机构将挂设有豆腐皮的挂杆取走运输至下一道工序处，结构紧凑工作效率高，可以自动捞取豆腐皮。

作为本发明的一种改进，所述膜配合有贴膜推杆，当所述挂杆上挂设有豆腐皮时，所述贴膜推杆与膜两者靠近运动，使所述膜与豆腐皮贴合。

通过采用上述方案，挂杆上设有膜，捞针将豆腐皮挂于挂杆的膜上，当第一升降机构带动挂杆上升，挂杆上升过程中将豆腐皮从煮锅内拉出的过程中位于煮锅上方的贴膜推杆向膜移动，使膜与豆腐皮完整贴合，这样使豆腐皮不会叠在一起，成品更加完美。

作为本发明的一种改进，所述打捞移动机构包括驱动捞针左右移动的平移机构、驱动捞针倾斜升降的第二升降机构和驱动捞针垂直升降的第三升降机构，

第三升降机构，用于控制捞针带动煮锅内的豆腐皮上升；

第二升降机构，当第三升降机构上升后，驱使捞针倾斜向下移动，将豆腐皮挂于挂杆上；

平移机构，当豆腐皮挂于挂杆上时后，驱动捞针抽离豆腐皮。

通过采用上述方案，通过第三升降机构控制捞针带动煮锅内的豆腐皮上升，通过第二升降机构将豆腐皮挂于挂杆上，通过平移机构将捞针抽离豆腐皮，结构紧凑，工作效率高。

作为本发明的一种改进，所述上料机构和接料结构都包括减速电机和受控于减速电机的链条，所述链条上设有用于传输挂杆的输送件。

通过采用上述方案，链条上的输送件的作用使挂杆两端只能在从输送件中，保证挂杆的位置在移动的过程中不会乱动，有效的限制了挂杆的位置。

作为本发明的一种改进，所述第二升降机构包括倾斜于地面设置的坡板、垂直于坡板的推板和驱动推板移动的气缸一，所述第三升降机构包括气缸二，所述气缸二设于推板上，所述平移机构包括受控于气缸二升降的捞杆、用于固设捞针的捞针固定杆和固设于捞杆上的气缸三，所述捞针固定杆受控于气缸三沿捞杆轴线方向滑移。