[发明专利]一种自动捞豆腐皮机

权利要求书

1.一种自动捞豆腐皮机，所述自动捞豆腐皮机配合有用于煮豆腐皮的煮锅(1)，其特征在于，所述自动捞豆腐皮机包括将凝结在煮锅(1)内豆浆表面的豆腐皮打捞起来的打捞机构(3)、用于接纳打捞出来的豆腐皮的挂杆(6)、用于传输未挂设豆腐皮挂杆(6)的上料机构(2)和用于传输挂设有豆腐皮挂杆(6)的接料机构(4)，所述挂杆(6)上挂设有膜(13)，所述打捞机构(3)，包括从煮锅(1)内捞取豆腐皮的捞针(10)、驱动捞针(10)将煮锅(1)内豆腐皮挂设到挂杆(6)上的打捞移动机构(8)和将挂杆(6)运输到接料机构(4)的第一升降机构(11)，所述膜(13)配合有贴膜推杆(14)，当所述挂杆(6)上挂设有豆腐皮时，所述贴膜推杆(14)与膜(13)两者靠近运动，使所述膜(13)与豆腐皮贴合。

2.根据权利要求1所述的一种自动捞豆腐皮机，其特征在于，所述打捞移动机构(8)包括驱动捞针(10)左右移动的平移机构(9)、驱动捞针(10)倾斜升降的第二升降机构(5)和驱动捞针(10)垂直升降的第三升降机构(12)，

第三升降机构(12)，用于控制捞针(10)带动煮锅(1)内的豆腐皮上升；

第二升降机构(5)，当第三升降机构(12)上升后，驱使捞针(10)倾斜向下移动，将豆腐皮挂于挂杆(6)上；

平移机构(9)，当豆腐皮挂于挂杆(6)上时后，驱动捞针(10)抽离豆腐皮。

3.根据权利要求1所述的一种自动捞豆腐皮机，其特征在于，所述上料机构(2)和接料机构(4)都包括减速电机和受控于减速电机的链条，所述链条上设有用于传输挂杆(6)的输送件(15)。

4.根据权利要求2所述的一种自动捞豆腐皮机，其特征在于，所述第二升降机构(5)包括倾斜于地面设置的坡板(16)、垂直于坡板(16)的推板(17)和驱动推板(17)移动的气缸一(48)，所述第三升降机构(12)包括气缸二(49)，所述气缸二(49)设于推板(17)上，所述平移机构(9)包括受控于气缸二(49)升降的捞杆(18)、用于固设捞针(10)的捞针固定杆(19)和固设于捞杆(18)上的气缸三(51)，所述捞针固定杆(19)受控于气缸三(51)沿捞杆(18)轴线方向滑移。

5.根据权利要求1所述的一种自动捞豆腐皮机，其特征在于，所述第一升降机构(11)包括气缸四(70)和受控于气缸四(70)升降的U型架(71)，所述挂杆(6)两端设于U型架(71)内。

6.根据权利要求1所述的一种自动捞豆腐皮机，其特征在于，所述贴膜推杆(14)上固设有光轴固定座二(73)，所述光轴固定座二(73)受控于气缸五(72)。

7.根据权利要求1所述的一种自动捞豆腐皮机，其特征在于，所述煮锅(1)上设有防止膜(13)掉入煮锅(1)的防坠装置(21)。

8.根据权利要求1所述的一种自动捞豆腐皮机，其特征在于，所述上料机构(2)和接料机构(4)都包括可间歇性传动动力的间歇传动机构(75)和受控于间歇传动机构(75)的链条，所述间歇传动机构(75)包括棘轮(77)、棘爪一(78)、棘爪二(79)和气缸六(80)。