[发明专利]一种豆腐皮打捞装置

说明书

本发明公开一种豆腐皮打捞装置，一种豆腐皮打捞装置，所述豆腐皮打捞装置配合有用于煮豆腐皮的煮锅，所述豆腐皮打捞装置包括将凝结在煮锅表面的豆腐皮打捞起来的打捞机构和用于接纳打捞出来的豆腐皮的挂杆，所述挂杆上挂设有膜，所述挂杆受控于第一升降机构控制其升降，所述膜配合有贴膜推杆，当所述挂杆上挂设有豆腐皮时，所述贴膜推杆向膜运动，使所述膜与豆腐皮贴合。

技术领域

本发明涉及豆腐皮制作技术领域，特别涉及一种豆腐皮打捞装置。

背景技术

豆腐皮是中国传统豆制品，选用浓豆浆，到入煮锅内，煮锅加热时，煮锅中豆浆的表面产生一层豆腐皮，当豆腐皮达到所需厚度时，使用竹签等工具将豆腐皮捞出，煮锅内捞出豆腐皮后，煮锅内会再次产生豆腐皮，目前捞豆腐皮多数采用人工捞豆腐皮，人工捞豆腐皮由于需要对煮锅加热，环境不理想，部分采用机器捞豆腐皮，机器捞豆腐皮过程中，豆腐皮会折叠在一起，豆腐皮折叠后使后续对处理豆腐皮较为麻烦。

发明内容

本发明的目的是提供一种豆腐皮打捞装置，能使豆腐皮不会折叠一起。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种豆腐皮打捞装置，所述豆腐皮打捞装置配合有用于煮豆腐皮的煮锅，其特征在于，所述豆腐皮打捞装置包括将凝结在煮锅表面的豆腐皮打捞起来的打捞机构和用于接纳打捞出来的豆腐皮的挂杆，所述挂杆上挂设有膜，所述挂杆受第一升降机构控制其升降，所述膜配合有驱使膜与豆腐皮贴合的贴膜推杆。

通过采用上述方案，挂杆上设有膜，捞针将豆腐皮挂于挂杆的膜上，当第一升降机构带动挂杆上升，挂杆上升过程中将豆腐皮从煮锅内拉出的过程中位于煮锅上方的贴膜推杆向膜移动，使膜与豆腐皮完整贴合，这样使豆腐皮不会叠在一起，成品更加完美。

作为本发明的一种改进，所述打捞机构包括捞针固定杆、固设于捞针固定杆上且用于从煮锅内捞取豆腐皮的捞针和驱动捞针固定杆的打捞移动机构，所述打捞移动机构包括驱动捞针固定杆轴向滑移的平移机构、驱动捞针固定杆倾斜升降的第二升降机构和驱动捞针固定杆垂直升降的第三升降机构，

第三升降机构，用于控制捞针带动煮锅内的豆腐皮上升；

第二升降机构，当第三升降机构上升后，驱使捞针倾斜向下移动，将豆腐皮挂于挂杆上；

平移机构，当豆腐皮挂于挂杆上时后，驱动捞针抽离豆腐皮。

通过采用上述方案，通过第三升降机构控制捞针带动煮锅内的豆腐皮上升，通过第二升降机构将豆腐皮挂于挂杆上，通过平移机构将捞针抽离豆腐皮，结构紧凑，工作效率高。

作为本发明的一种改进，所述打捞机构包括捞针固定杆防坠结构、固设于捞针固定杆防坠结构上且用于从煮锅防坠结构内捞取豆腐皮的捞针防坠结构和驱动捞针固定杆防坠结构的打捞移动机构防坠结构，所述打捞移动机构防坠结构包括驱动捞针固定杆防坠结构倾斜升降的第二升降机构防坠结构和驱动捞针固定杆防坠结构垂直升降的第三升降机构防坠结构，

第三升降机构防坠结构，用于控制捞针防坠结构带动煮锅防坠结构内的豆腐皮上升；

第二升降机构防坠结构，当第三升降机构防坠结构上升后，驱使捞针防坠结构倾斜向下移动，将豆腐皮挂于挂杆防坠结构上后，第二升降机构防坠结构继续倾斜向下移动至豆腐皮与捞针防坠结构脱离，豆腐皮完全挂设于挂杆防坠结构上。

通过采用上述方案，通过第三升降机构控制捞针带动煮锅内的豆腐皮上升，通过第二升降机构将豆腐皮挂于挂杆上，结构紧凑，工作效率高。

作为本发明的一种改进，所述打捞机构包括捞针固定杆、固设于捞针固定杆上且用于从煮锅内捞取豆腐皮的捞针和驱动捞针固定杆的打捞移动机构，所述打捞移动机构包括驱动捞针固定杆倾斜升降与垂直升降的XZ两轴极座标模组滑台和驱动捞针固定杆轴向滑移的平移机构，XZ两轴极座标模组滑台包括X轴模组和Z轴模组，