[发明专利]一种豆腐皮打捞装置

权利要求书

1.一种豆腐皮打捞装置，所述豆腐皮打捞装置配合有用于煮豆腐皮的煮锅(1)，其特征在于，所述豆腐皮打捞装置包括将凝结在煮锅(1)豆浆表面的豆腐皮打捞起来的打捞机构和用于接纳打捞出来的豆腐皮的挂杆(3)，所述挂杆(3)上挂设有膜(8)，所述挂杆(3)受第一升降机构(10)控制其升降，所述膜(8)配合有驱使膜(8)与豆腐皮贴合的贴膜推杆(9)，

所述打捞机构包括捞针固定杆(14)、固设于捞针固定杆(14)上且用于从煮锅(1)内捞取豆腐皮的捞针(7)和驱动捞针固定杆(14)的打捞移动机构(4)，所述打捞移动机构(4)包括驱动捞针固定杆(14)轴向滑移的平移机构(5)、驱动捞针固定杆(14)倾斜升降的第二升降机构(36)和驱动捞针固定杆(14)垂直升降的第三升降机构(37)，

第三升降机构(37)，用于控制捞针(7)带动煮锅(1)内的豆腐皮上升；

第二升降机构(36)，当第三升降机构(37)上升后，驱使捞针(7)倾斜向下移动，将豆腐皮挂于挂杆(3)上；

平移机构(5)，当豆腐皮挂于挂杆(3)上时后，驱动捞针(7)抽离豆腐皮；

或所述打捞机构包括捞针固定杆(14)、固设于捞针固定杆(14)上且用于从煮锅(1)内捞取豆腐皮的捞针(7)和驱动捞针固定杆(14)的打捞移动机构(4)，所述打捞移动机构(4)包括驱动捞针固定杆(14)倾斜升降的第二升降机构(36)和驱动捞针固定杆(14)垂直升降的第三升降机构(37)，

第三升降机构(37)，用于控制捞针(7)带动煮锅(1)内的豆腐皮上升；

第二升降机构(36)，当第三升降机构(37)上升后，驱使捞针(7)倾斜向下移动，将豆腐皮挂于挂杆(3)上后，第二升降机构(36)继续倾斜向下移动至豆腐皮与捞针(7)脱离，豆腐皮完全挂设于挂杆(3)上；

或所述打捞机构包括捞针固定杆(14)、固设于捞针固定杆(14)上且用于从煮锅(1)内捞取豆腐皮的捞针(7)和驱动捞针固定杆(14)的打捞移动机构(4)，所述打捞移动机构(4)包括驱动捞针固定杆(14)倾斜升降与垂直升降的XZ两轴极座标模组滑台和驱动捞针固定杆(14)轴向滑移的平移机构(5)，XZ两轴极座标模组滑台包括X轴模组和Z轴模组，

Z轴模组，用于控制捞针(7)带动煮锅(1)内的豆腐皮上升；

X轴模组，当Z轴模组上升后，驱使捞针(7)倾斜向下移动，将豆腐皮挂于挂杆(3)上；

平移机构(5)，当豆腐皮挂于挂杆(3)上时后，驱动捞针(7)抽离豆腐皮。

2.根据权利要求1所述的一种豆腐皮打捞装置，其特征在于，所述第一升降机构(10)包括气缸四(15)和受控于气缸四(15)升降的U型架(16)，所述挂杆(3)两端设于U型架(16)内。

3.根据权利要求1所述的一种豆腐皮打捞装置，其特征在于，所述贴膜推杆(9)上固设有光轴固定座二(34)，所述光轴固定座二(34)受控于气缸五(17)。

4.根据权利要求1所述的一种豆腐皮打捞装置，其特征在于，所述煮锅(1)上设有防止膜(8)掉入煮锅(1)的防坠结构(18)。

5.根据权利要求4所述的一种豆腐皮打捞装置，其特征在于，所述防坠结构(18)呈网状结构。

6.根据权利要求4所述的一种豆腐皮打捞装置，其特征在于，所述防坠结构(18)呈多根平行的杆状结构。