[发明专利]高速磁浮列车轨道长定子面视频检测系统

说明书

本发明提供一种高速磁浮列车轨道长定子面视频检测系统，面阵相机，用于采集长定子轨道面图像，对长定子轨道面上的线缆状态实时检测；绝对里程检测模块，用于检测磁浮列车在长定子轨道上运行时对应的绝对里程信息；数据处理及存储模块将面阵相机拍摄到的长定子轨道面图像数据与绝度里程检测模块输出的绝对里程信息相关联，并对关联后的长定子轨道面图像数据进行存储；数据处理及存储模块将关联后的长定子轨道面图像数据传输给图像数据处理系统，图像数据处理系统对长定子轨道面图像数据进行离线分析处理，实现对长定子轨道面缺陷的有效检测。本发明检测效率高，便于实现高速磁浮列车轨道的自动化检测和精准维护。

技术领域

本发明涉及一种高速磁浮列车长轨道长定子面视频检测装置，尤其是涉及一种用于高速磁浮列车长定子轨道线缆掉落和破损状态检测的系统。

背景技术

磁浮列车作为一种新型的交通工具，与其它轨道交通相比，高速磁浮的线路轨道具有独特性，它实际上是一种同步直线电机的长定子，在车辆的悬浮导向及其牵引系统中承担着重要作用，它的状态好坏直接影响车辆运行的稳定性、安全性以及舒适性。其中，长定子轨道的状态好坏直接关系到悬浮、牵引系统有效运行，在高速磁浮交通的日常维护管理中必须重视。

参照图1和图2，图1是长定子轨道俯视图，图2是长定子轨道正视图。长定子轨道是一种齿和槽等间隔排列的结构，线缆嵌入在长定子轨道的槽中。

长定子轨道在实际运行中会出现电缆线下挂、破损等非正常状态，影响磁浮列车的安全运行。目前的轨道日常维护管理中只能采用人工方式对长定子轨道线缆状态进行排查，难度大、效率低。

因此，研制一种自动化的长定子轨道状态检测系统显得尤为重要。随着计算机技术、传感器技术、图像处理技术和机器视觉技术的飞速发展，基于视频检测的轨道检测系统成为现在的发展趋势，国内外相关领域机构都在进行研究。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种高速磁浮列车轨道长定子面视频检测系统。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是：

一种高速磁浮列车轨道长定子面视频检测系统，包括面阵相机、绝对里程检测模块、数据处理及存储模块、图像数据处理单元。

面阵相机，用于采集长定子轨道面图像，对长定子轨道面上的线缆状态实时检测，并将实时采集到的长定子轨道面图像数据传输到数据处理及存储模块。

绝对里程检测模块，用于检测磁浮列车在长定子轨道上运行时对应的绝对里程信息。

数据处理及存储模块与面阵相机、绝对里程检测模块连接，将面阵相机拍摄到的长定子轨道面图像数据与绝度里程检测模块输出的绝对里程信息相关联，并对关联后的长定子轨道面图像数据进行存储。

图像数据处理系统与数据处理及存储模块通过以太网的方式连接，数据处理及存储模块将关联后的长定子轨道面图像数据传输给图像数据处理系统，图像数据处理系统对长定子轨道面图像数据进行离线分析处理，实现对长定子轨道面缺陷的有效检测。长定子轨道面缺陷包括定子面擦伤、线缆下挂、线缆破损等。对于长定子轨道面缺陷的检测，可以采用人工检测，也可结合现有图像处理技术进行软件检测，也可采用软件为主，人工辅助识别为辅的工作模式进行检测，最终形成检测报告。

本发明中：面阵相机通过camera Link方式与数据处理及存储模块连接。