[发明专利]沉井智能开挖装置以及利用该装置进行沉井开挖的方法

说明书

本发明公开了一种沉井智能开挖装置，应用于沉井内，包括：若干补水设备，间隔分布于沉井井壁四周；所述补水设备由补水管、旋转头以及射水枪头组成，其中，所述旋转头的固定端可拆卸安装在沉井井壁上，且与补水管连通，且所述旋转头的旋转端可旋转转动，且与所述射水枪头连通；所述射水枪头朝向沉井底部，用于射水冲击土体，使原状土体变成泥浆；智能控制设备，实时监控沉井底部的土体状况，并根据土体情况调节各个旋转头的角度，进而调节射水枪头的喷射方向。本发明自动控制台调整旋转转头射水口角度，将土体冲成泥浆，再由吸泥泵吸取泥浆排到沉井外，结构合理、施工简便、作业高效、实用性强，适用于各种土质类型的沉井智能开挖。

技术领域

本发明涉及大型沉井开挖技术领域。更具体地说，本发明涉及一种沉井智能开挖装置以及利用该装置进行沉井开挖的方法。

背景技术

随着交通建设事业的发展，大型沉井基础在桥梁建设领域得到了日益广泛的应用，沉井开挖下沉方法也得到越来越多的重视。普通沉井开挖下沉作业时，人力资源投入巨大，吸泥设备存在效率低下的问题，普通沉井取土方法已经不能满足大型沉井快速取土的需要。亟需提供一种高效沉井快速施工方法已经成了当务之急。

发明内容

本发明提供一种沉井智能开挖装置以及利用该装置进行沉井开挖的方法，自动控制台调整旋转转头射水口角度，从而调整射水取土区域；保证破土作业面正常取土。

为了实现以上目的，本发明提供一种沉井智能开挖装置，应用于沉井内，包括：

若干补水设备，间隔分布于沉井井壁四周；所述补水设备由补水管、旋转头以及射水枪头组成，其中，所述射水枪头与所述补水管连通；所述旋转头的固定端可拆卸安装在沉井井壁上，所述射水枪头安装于所述旋转头的旋转端上，且随之转动而转动；所述射水枪头朝向沉井底部，用于射水冲击土体，使原状土体变成泥浆；

智能控制设备，实时监控沉井底部的土体状况，并根据土体情况调节各个旋转头的角度，进而调节射水枪头的喷射方向。

优选的是，所述的沉井智能开挖装置，还包括：

吸泥设备，设于沉井中央，用于吸取基坑底部的泥浆，排出到沉井外侧；所述吸泥设备由吸泥泵管、吸泥泵组成，固定于龙门吊上。

优选的是，所述的沉井智能开挖装置，所述旋转头可空间任意角度旋转转动。

优选的是，所述的沉井智能开挖装置，所述补水管安装用于控制的控制阀。

优选的是，所述的沉井智能开挖装置，所述智能控制设备，包括：

距离检测模块，其检测吸泥泵距离沉井底部的实际高度；

比较模块，将吸泥泵距离沉井底部的实际高度以及目标高度进行比较；

第一调节模块，根据比较结果调节吸泥泵的高度，使得二者匹配；

第一控制模块，根据用户终端输入的指令，打开补水管上的控制阀，并打开吸泥泵，从而进行射水、吸泥操作。

优选的是，所述的沉井智能开挖装置，所述智能控制设备，还包括：

扫描模块，扫描沉井底部的土体轮廓信息，包括沉井锅底直径、锅底深度以及土体与沉井相对位置；

分析模块，根据上述土体轮廓信息，确定需要进行射水的部位；

第二控制模块，控制旋转头转动，直至射水枪头的喷水端朝向需要进行射水的部位，并进行喷射。

优选的是，所述的沉井智能开挖装置，所述智能控制设备，还包括：

监控模块，实时监控沉井底部开挖情况；

显示模块，显示沉井底部开挖情况。