[发明专利]沉井智能开挖装置以及利用该装置进行沉井开挖的方法

权利要求书

1.一种沉井智能开挖装置，应用于沉井内，其特征在于，包括：

若干补水设备，间隔分布于沉井井壁四周；所述补水设备由补水管、旋转头以及射水枪头组成，其中，所述射水枪头与所述补水管连通；所述旋转头的固定端可拆卸安装在沉井井壁上，所述射水枪头安装于所述旋转头的旋转端上，且随之转动而转动；所述射水枪头朝向沉井底部，用于射水冲击土体，使原状土体变成泥浆；

智能控制设备，实时监控沉井底部的土体状况，并根据土体情况调节各个旋转头的角度，进而调节射水枪头的喷射方向；

距离检测模块，其检测吸泥泵距离沉井底部的实际高度；

比较模块，将吸泥泵距离沉井底部的实际高度以及目标高度进行比较；

第一调节模块，根据比较结果调节吸泥泵的高度，使得二者匹配；

第一控制模块，根据用户终端输入的指令，打开补水管上的控制阀，并打开吸泥泵，从而进行射水、吸泥操作。

2.如权利要求1所述的沉井智能开挖装置，其特征在于，还包括：

吸泥设备，设于沉井中央，用于吸取基坑底部的泥浆，排出到沉井外侧；所述吸泥设备由吸泥泵管、吸泥泵组成，固定于龙门吊上。

3.如权利要求2所述的沉井智能开挖装置，其特征在于，所述旋转头可空间任意角度旋转转动。

4.如权利要求1所述的沉井智能开挖装置，其特征在于，所述补水管安装用于控制的控制阀。

5.如权利要求1所述的沉井智能开挖装置，其特征在于，所述智能控制设备，还包括：

扫描模块，扫描沉井底部的土体轮廓信息，包括沉井锅底直径、锅底深度以及土体与沉井相对位置；

分析模块，根据上述土体轮廓信息，确定需要进行射水的部位；

第二控制模块，控制旋转头转动，直至射水枪头的喷水端朝向需要进行射水的部位，并进行喷射。

6.如权利要求5所述的沉井智能开挖装置，其特征在于，所述智能控制设备，还包括：

监控模块，实时监控沉井底部开挖情况；

显示模块，显示沉井底部开挖情况。

7.一种利用如权利要求1-6任意一项所述沉井智能开挖装置进行沉井开挖的方法，其特征在于，所述沉井开挖方法包括以下步骤：

步骤一、对所需开挖沉井，沿沉井井壁均匀布置补水设备，吸泥设备固定于沉井上方；

步骤二、通过智能控制设备，调整吸泥泵的深度和位置，并调节旋转头的位置，从而调整射水的范围，再进行射水、吸泥作业；

步骤三、当吸取泥浆外排一定量后，通过智能控制设备实时调整射水枪头射水端的角度，控制射水冲击土体范围，并进行喷射；

且全程对沉井底部进行监控。

8.如权利要求7所述的利用沉井智能开挖装置进行沉井开挖的方法，其特征在于，步骤二中，通过智能控制设备，调整吸泥泵的深度和位置，并调节旋转头的位置，再进行射水、吸泥作业，包括：

获取用户终端输入的吸泥泵距离沉井底部的目标高度；

实时获取吸泥泵距离沉井底部的实际高度；

将二者进行比较，并根据比较结果，调节吸泥泵的高度，使得二者匹配；

获取用户终端输入的调节旋转头指令，并根据指令调节旋转头；

获取用户终端输入的射水、吸泥操作，打开补水管的控制阀，并打开吸泥泵。

9.如权利要求7所述的利用沉井智能开挖装置进行沉井开挖的方法，其特征在于，步骤三中，通过智能控制设备实时调整射水枪头射水端的角度，包括：

获取扫描得到的沉井底部的土体轮廓信息，包括沉井锅底直径、锅底深度以及土体与沉井相对位置；

根据上述土体轮廓信息，确定需要进行射水的部位；

控制旋转头转动，直至射水枪头的喷水端朝向需要进行射水的部位，并进行喷射。