[发明专利]基于智慧农场的设备轨道网

说明书

本发明属于智慧农业领域，具体涉及一种基于智慧农场的设备轨道网。还包括轨道、检修模块、换装模块、电缆、上位机、控制单元和电源；轨道沿农田上部均匀分布；检修模块、换装装置和电源安装在轨道上，电缆沿轨道分布，电缆与电源形成回路，驱动装置安装在轨道上；上位机向控制单元发送控制信号控制驱动装置、检修模块和换装模块。本发明实施例，更加自动化、智能化、简洁化。

技术领域

本发明属于智慧农业领域，具体涉及一种基于智慧农场的设备轨道网。

背景技术

智慧农业是当下世界倡导的一种农业方式。农业自动化、智能化，必将是未来农业的发展方向。

当下的农业方式主要还是以人力配合机械的方式完成农田的耕作、施肥、播种、收割等工作的。这样的农作方式大大降低了效率，并且现有的需要大量的人力，并且现有的农业形式，无法起到统一管理、及时监控的作用。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种基于智慧农场的设备轨道网。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本发明实施例提供了基于智慧农场的设备轨道网，包括农田、驱动装置、轨道、检修模块、换装模块、电缆和电源；

所述轨道沿农田上部均匀分布；

所述检修装置、换装模块和电源安装在轨道上，电缆沿轨道分布，电缆与电源形成回路，驱动装置安装在轨道上。

在本发明的一个实施例中，所述轨道为空心不锈钢管，其沿轴向设有凹槽，驱动装置安装在轨道内。

在本发明的一个实施例中，所述轨道包括辅助模块和滑行模块，所述检修模块、换装模块和电源安装在辅助模块内。

在本发明的一个实施例中，所述驱动装置包括电机、两个轮子、机械臂、转动轴和电机外壳，轮子安装在转动轴两端，电机为转动轴提供动力，电机安装在电机外壳内；所述机械臂包括机械臂基座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述机械臂基座安装在电机外壳上，第一机械臂的一端铰接在机械臂基座的铰接端，第二机械臂的另一端与第三机械臂的一端连接，第三机械臂的另一端与检测设备连接。

在本发明的一个实施例中，还包括无线传输装置，所述上位机通过无线传输装置向控制单元发送控制信号。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1.本发明采用上位机与控制单元的结合，用以控制驱动装置在轨道上运行，使得农场运作更加自动化、智能化、简洁化，并且将驱动装置分为驱动装置和功能模块，使得轨道结构模块化，操作更加方便、也节省了开支；

2.本发明实施例的轨道采用空心不锈钢管，并在不锈钢管的轴向设有凹槽，可以将驱动装置安装在轨道内，这样可以防止驱动装置和电缆受到农田潮湿环境的影响损坏；

3.本发明实施例还安装有无线传输装置，减少了农田内的线路排布，降低了结构的复杂程度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于智慧农场的设备轨道网的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的基于智慧农场的设备轨道网的驱动装置结构图；

图3为图2的左视图；

附图说明：

驱动装置-1100；电机外壳-1110；轮子-1120；机械臂-1200；机械臂基座-1210；第一机械臂-1220；第二机械臂-1230；第三机械臂-1240；轨道-5100；电缆-5200；检修模块-5300；换装模块-5400；电源-5500。

具体实施方式